Проект беседок: Проекты беседок для дачи с размерами своими руками

Проекты беседок для дачи с размерами своими руками

Дача – это место, куда приезжаешь отдохнуть от городской суеты. Представить отдых летом в загородном доме без беседки невозможно, поэтому с ее постройкой затягивать не стоит. Чтобы она гармонично влилась в стилистику участка и сочеталась с уже присутствующими элементами ландшафтного дизайна, необходимо рассмотреть возможные проекты беседок, которые можно сделать своими руками.

Варианты построек для дачного отдыха

Для отдыха днем и вечерних посиделок с близкими и друзьями идеально подойдет беседка. А если сооружение построенно своими руками, то непременно станет предметом гордости хозяина. Главное правильно подобрать проект постройки с размерами, наметить место расположения, выбрать материалы и можно приступать к работе. Проекты, приведенные ниже, помогут справиться с этой задачей.

Варианты беседок для дачи могут быть:

1. Деревянные — для строительства используется брус, бревна, рейки, доски.
2. Каменные — выполняются из разных видов кирпича, блоков, штук, могут быть с фундаментом или без.
3. Металлические — можно использовать стальные уголки, профильные трубы или квадрат, украшать элементами ковки.
4. Комбинированные — заключаются в сочетании разнообразных материалов при строительстве и оформлении.

Также их можно подразделить на три основных вида:

1. Открытые.
2. Полуоткрытые.
3. Закрытые.

Открытая постройка

Для постройки открытых деревянных беседок своими руками понадобятся такие материалы:

• брус;
• доска;
• стропила;
• рейка;
• деревянная вагонка;
• покрытие для крыши.

Вначале на месте постройки необходимо снять верхний слой почвы до 10 см. Далее там где будут стоять вертикальные столбы, выкапываем ямы минимум 50 см в глубину, размером 30х30 см. В зависимости от конструкции их может быть четыре, шесть, восемь.

При установке столбов, часть бруса, которая будет находиться в земле, окунается в битум. В ямы устанавливаем брусья и насыпаем туда щебень, утрамбовываем. Брус, для устойчивости фиксируется несколькими рейками. Вторым слоем идет гравий. Далее ямы заливаются бетонным раствором.

Важно: Столбы следует выставлять по уровню, и следить, чтобы при заливке они не сместились.

После схватки раствора приступаем к устройству пола своими руками. Первоначально делается каркас по основанию беседки, можно использовать брусья сечения 40х40 мм. Они крепятся к вертикальным столбам. Если при заливке брусьев бетонное основание поднять на 10-25 см, то раму для пола можно будет уложить на него.

Установленный таким образом каркас будет возвышаться над уровнем земли. На раму ставятся лаги, интервал между ними должен составлять 30-40 см. На них ложем гидроизоляционный материал и прибиваем доски.

Боковые части между вертикальными столбами по периметру зашиваются деревянной вагонкой, доской или деревянными плитами. Один проем оставляем нетронутым для входа.

Заключающий этап крыша. Берем несколько стропил (в зависимости от количества сторон) 100х50 мм. Их скрепляем между собой с одной стороны и фиксируем на несущей конструкции с другой. Между стропилами набиваем рейку и покрываем крышу выбранным покрытием.

Полуоткрытая из камня

Для постройки полуоткрытых каменных беседок своими руками необходимо иметь:

• кирпич или строительные блоки;
• песок и цемент для раствора;
• брус;
• кровельный материал.

Первоначально делается сплошной фундамент. Он должен быть приблизительно 60 см в ширину и на штык, два в глубину. Идеально если такое основание будет выступать над землей см на 10.

Цоколь своими руками. С задней стороны беседки по нижнему ряду необходимо оставить сквозные дыры, для стока воды. На второй ряд ложится гидроизоляция. Высота цоколя должна быть на 7-8 рядов из кирпича. В толщину он равен кирпичу.

От цоколя необходимо поднять опорные колонны размером 25х25 см, их количество может быть от 6 до 12 шт, в зависимости от конструкции. Глухие стены выкладываются полностью кирпичом.

На колонны и стены кладется брус 10х10 см для кровли. Брус желательно покрыть морилкой или лаком. Поверх укладываем кровельный материал, это может быть:

• металлочерепица;
• шифер;
• ондулин;
• керамическая черепица.

Пол в таких постройках может быть выложен плиткой, камнем или сбит из досок. Своими руками полуоткрытую беседку для дачи, можно превратить в закрытую. Для этого открытое пространство между опорными колонами следует застеклить.

Важно: Часто в таких беседках размещается барбекю, это следует учесть при заливке фундамента и сделать его под такой конструкцией согласно требованиям постройки.

Открытая из металла

Для сооружения открытых металлических беседок своими руками необходимо обладать навыками сваривания метала. Для работы понадобится:

• труба, уголок или квадрат;
• сварочный аппарат;
• декоративная ковка.

Установить основные вертикальные трубы своими руками можно двумя способами.
Первый. Пробуривается яма 70-100 см. Туда вставляется несущая профильная труба 50х50 мм, засыпается щебнем и раствором.

Второй. Выкапывается яма под фундамент по периметру беседки, в намеченных местах вставляются трубы. Они фиксируются арматурой по круги, после чего этот армапояс заливается бетоном.

По нижней части делается металлическая обвязка, для монтажа пола. Если ваша беседка со сплошным фундаментом, то основание под пол можно положить на него.

Средняя обвязка выступает в качестве перил. Между нижней и средней обвязкой можно закрепить декоративные кованые элементы.

Верхняя обвязка является основой для крыши. Стропильная конструкция делается из металлического профиля и устанавливается на верхнюю обвязку. Сверху лучше всего накрыть металлическую беседку профнастилом, это не испортит задумку и будет смотреться органично.

Если промежуток между нижней и средней обвязкой закрыть деревянной вагонкой, а внутрь поместить барбекю, то такая беседка для дачи по праву будет называться комбинированной.

Что в итоге

Какие бы проекты вы не выбрали, главное чтобы вам было комфортно, а внешний вид постройки подходил под общую стилистику дачного участка.

Беседки с барбекю по индивидуальным проектам

Беседка с мангалом барбекю под ключ

Возведение беседок под ключ – процесс многоэтапный, требующий наличия опыта, умения и соответствующих навыков. Команда опытных специалистов компании «Делиса» располагает всем необходимым для того, чтобы реализовать практически любой дизайнерский проект нашего заказчика, воплотив его мечты в реальность.

Строительство начинается с разработки индивидуального проекта, который включает в себя разработку чертежей с разрезами по беседке (фундамент, стены, стропильная конструкция), 3D визуализация в цвете.

Занимаясь проектированием и возведением беседок уже более 10 лет, наши специалисты за это время смогли наработать опыт, а также определиться с самыми практичными, функциональными проектами беседок.

Типы беседок
Портфолио наших проектов разнообразно:
* Зимние закрытые беседки.
* Открытые летние беседки барбекю
* Компромиссным решением между этими двумя типами является вариант с безрамным остеклением. Благодаря механизму парковки стекол беседка может быть открытой, либо закрытой на ваше усмотрение.

Закрытые

Открытые

С безрамным остеклением

Стоимость под ключ.
Итоговая стоимость формируется из нескольких факторов:
* Размер беседки;
* Перечень используемых при возведении материалов: дерево, кирпич, металл;
* Вида материалов, используемых в отделке.

Печные элементы для комплекса в беседке
* Мангал с барбекю;
* Печь для казана;
* Русская печь;
* Камин;
* Коптильня;
* Тандыр;
* Столешница с мойкой.

Материалы и фурнитура
Ещё один важный этап выполнения проекта – подбор материалов и фурнитуры, из которых будет изготовлена беседка. От них зависит практичность готового объекта, а также его интерьер и экстерьер. В качестве основного материала может использоваться кирпич, древесина, металл, натуральный или искусственный камень.

Сроки строительства беседок
Сроки выполнения задачи по проектированию зависят от площади проекта, а также сложности архитектурных элементов, используемых в работе. Обычно это срок – от 10 рабочих дней.
Срок возведения проекта также зависит от размеров и особенностей его дизайна, на практике от 30 дней.

Проекты беседок с мангалом, особенности обустройства с фото

Пикник, да с шашлычком! Наверное, это одна из любимейших вариаций загородного отдыха для наших людей. Вкусная, здоровая пища, приготовленная на открытом огне, способна доставить истинное наслаждение. А если еще и съесть ее в хорошей компании, под душевные беседы… Такую идиллию ничто не должно испортить, а значит, мероприятия следует устраивать не под открытым небом, а в благоустроенном уголке. Проекты беседок с мангалом и станут темой сегодняшнего разговора.

Общие особенности обустройства

«Многие проекты беседок с мангалом и барбекю на фото порой напоминают настоящую летнюю кухню, так как в их планировке предусмотрены такие элементы как рабочий стол и раковина»

Современная беседка с мангалом – это не просто конструкция, защищающая зону готовки от погодных перипетий. От пребывания в ней ждут определенного комфорта и удобств, приближенных к домашним. Как сделать ее практичной и уютной?

С чего начать

А начать надо с выбора типа очага. Какого рода появится мангал в беседке, зависит от нескольких факторов:

• ваших желаний;
• ваших возможностей;
• типа загородного строения.

Мангал может быть стационарным включением в планировке объекта или мобильным. Первый вариант оправдан в проектах закрытых беседок, пользоваться которыми предполагается круглогодично и часто. Мангал в них является акцентной зоной, поэтому всегда имеет оригинальный дизайн. Чаще всего он выкладывается из камня, хотя возможны и иные решения.

Беседка с стационарным мангалом

Второй вариант больше подходит для беседок сезонной эксплуатации. Мобильный мангал может представлять собой совсем облегченную разборную конструкцию, укладывающуюся в чемодан или быть в более солидном декоре и качестве, например, кованым из хорошего железа. Допустимо использование электрических моделей мангалов. Они помогут чувствовать себя комфортно людям, не переносящим дым.

Переносной мангал для беседок сезонной эксплуатации

В дополнение к мангалу в беседке можно установить:

• коптильню;
• барбекю;
• жаровню;
• печь.

Однако это не цель. Если ничем подобным пользоваться вы не собираетесь, то и заморачиваться с установкой таких элементов не стоит.

Расширьте зону готовки

Многие проекты беседок с мангалом и барбекю на фото порой напоминают настоящую летнюю кухню, так как в их планировке предусмотрены такие элементы как рабочий стол и раковина. И это очень неплохая идея. Усовершенствуйте ее, закрепив над столом (если есть возможность), еще и полку, где разместится часто используемая утварь.

При возможности установите рабочий стол и раковину

Верхом комфорта станет наличие холодильника, в котором будут дожидаться своего часа напитки и маринующееся мясо.

Рационально используйте пространство

Беседка должна быть обставлена, а не заставлена, так что обживать ее квадраты надо продуманно. Выбирая в обстановку мебель, ориентируйтесь на размеры постройки. Если они невелики, то вместо стандартного стола со скамейками лучше приобрести трансформирующуюся мебель или сделать лавочки, задвигающимися пол стол.

Складная мебель подойдет для небольших беседок

Чистота

При строительстве беседки надо позаботиться о том, чтобы выбранные материалы были не просто долговечными и хорошо чувствовали себя в уличных условиях, но еще и легко чистились. В фаворе должны быть:

• обработанное дерево;
• металл;
• камень.

 

Беседку из камня легко чистить

Позаботьтесь о поваре

Готовить, когда вся компания весело болтает за столом, – удовольствие сомнительное. Чтобы повар не был оторван от коллектива и мог быть в курсе происходящего, запланируйте зоны отдыха и столовой рядом. Пусть они перетекают друг в друга, как на фото проектов беседки с барбекю мангалом. Разграничить пространство и одновременно защитить гостей от волн горячего воздуха поможет высокая барная стойка. Находящийся за ней шеф-повар невольно окажется в центре внимания. Присутствующие с удовольствием понаблюдают за его колдовством над мангалом, при этом дым им не выест глаза. Начальный этап застолья пройдет без эксцессов для всех.

 

Барная стойка зонирует пространство беседки

Сохраняйте тепло

Если вы не прочь выехать на шашлычки ранней весной или поздней осенью, то позаботьтесь о комфорте пребывания в ней, снабдив постройку специальными ПВХ шторами. Их, кстати, можно изготовить самостоятельно. Сложности в работе особой нет.

Из купленной ПВХ пленки нарезаются нужных размеров заготовки, которые окантовываются по краям плотной тканью. Поверх нее будут установлены люверсы. Фиксироваться штора должна жестко, то есть, напоминать стену, поэтому крепить ее нужно будет не только к поперечной балке, но и к опорным столбам.

Утепление беседки ПВХ шторами

Хорошим решением будет использование дополнительных обогревательных приборов. Наиболее комфортное тепло излучают инфракрасные лампы. Их можно установить в обеденной зоне.

Подумайте об открытом очаге

Помимо мангала, в проекте беседки вполне может появиться иная открытая конструкция печи или барбекю, где можно будет приготовить кулеш или поджарить овощи. Это заметно ускорит приготовление блюд и приблизит начало праздника души.

Открытый очаг в беседке

Добавьте зону релакса

В ее роли может выступить:

• обычная мощеная площадка, разбитая возле беседки;
• стоящий неподалеку или входящий в структуру основной конструкции облегченный навес;
• простой пляжный зонтик, поставленный над столиком со стульями.

Обустройте зону отдыха рядом с беседкой

В зимнем варианте эту миссию часто возлагают на пристроенную комнату к беседке.

Куда же без дровницы!

Проекты беседок без нее неполноценны. Возле беседки или в ней самой нужно выделить уголок, где будет сложен запас дров. Имея их под рукой, не придется бежать через весь сад за недостающей парой поленьев, да и дрова всегда будут сухие и готовые к использованию.

Выделите уголок для запаса дров

Сделайте погреб под беседкой

Отличная альтернатива холодильнику и все, как говорится, под рукой. Более того, это рациональное использование земли. Выкопав его под беседкой, вы сэкономите кучу места в саду.

Подкорректируйте атмосферу освещением

Сочетая яркость освещения малой архитектурной формы с подсветкой участка в целом, вы достигнете оптимального баланса между гармоничностью и функциональностью. Постройка должна выделяться на фоне полутемного сада. Внутри же беседки свет желательно распределить следующим образом. В зоне готовки следует обеспечить его яркий точечно сконцентрированный поток, а вот обеденную часть вполне можно погрузить в полумрак. В идеале там делается регулируемое освещение, которое поможет создавать особое настроение, соответствующее случаю. Насколько оригинальными получаются такие проекты беседки с мангалом, ищите на фото.

Освещение создаст особое настроение

Обезопасьте уголок

Поскольку приготовление шашлыка будет подразумевать использование открытого огня, нужно обязательно позаботиться о пожарной безопасности объекта. В месте расположения мангала не должно быть легко воспламеняющихся материалов и вещей. Если в строительстве использовалось дерево, то его непременно нужно обработать антипиренами.

Беседку из дерева обработайте антипиренами

Наличие проводки допустимо, но только при условии использования специального кабеля, предназначенного для наружных работ. Любой появляющийся в беседке электроприбор должен быть заземлен.

Подыщите под жемчужину сада уютный островок земли

Разглядывая фото проектов беседок с барбекю, вы не сможете не заметить, что они никогда не примыкают к дому. Напротив, их выносят в дальние концы сада или хотя бы в его центр. Это делается не только с целью не задымить комнаты. Скорее тут совсем иная подоплека. Уединившись в сени деревьев, вы сможете отрешиться от суеты, растворившись в тишине сада. Наслаждайтесь роскошью открывающегося вида и прелестью звуков живой природы.

 

Беседка внутри сада позволит уединиться в сени деревьев

Декорируйте пространство

Кто сказал, что беседка не нуждается в дополнительной отделке? Ее можно и нужно сделать арт-объектом в саду. Превратите постройку в уютное убежище, которое надежно скроет от перипетий суровых будней. Проявите свои таланты в дизайнерском деле. Пусть на стенах появятся украшения, на окнах или в пролетах – шторы, в обстановке комфортная мебель.

Декор беседки занавесками и яркими подушками

Выделите эту зону в саду элементами ландшафтного дизайна или самой архитектурой строения. Разбейте вокруг беседки клумбу, соорудите альпинарий, поставьте напротив входа фонтан, хорошим решением будет мини-огород с пряными травами, которые можно тут же пускать в дело.

к оглавлению ↑

Интересные проекты закрытых беседок

Хоть в подобных постройках и предполагается использовать открытый огонь, строить их все же можно из разных материалов. Неизменной популярностью пользуются следующие варианты:

Каменные конструкции

«По сути, проект беседки может стать мини-копией главного архитектурного элемента на участке»

Такие проекты требуют серьезных капиталовложений, но и отдача у них потрясающая. Плюсами каменной беседки станут: долговечность службы, безопасность эксплуатации, респектабельность внешнего вида и даже возможность выбора архитектурного стиля. Нахрапом такую беседку не построишь, так что придется ее тщательно проектировать и привлекать к работе специалистов.

Нужно учитывать, что каменная постройка должна ставиться только на тех участках, где в мелочах продуман дизайн ландшафта и имеется солидный, отстроенный в благородном стиле, дом. В противном случае конструкция затмит основное строение, что негативно скажется на общей композиции.

Закрытая беседка из камня

По сути, проект беседки может стать мини-копией главного архитектурного элемента на участке. Строение будет в точности повторять его оформление, архитектуру, сочетаться кровельным материалом. Возле нее стоит обустроить открытую площадку, оснащенную садовой мебелью.

Однако каменная беседка – это не обязательно капитальные стены. Их вполне могут заменить качественные стеклопакеты. Элементы устанавливают на весь пролет, образовавшийся между каменными опорами. Панорамное остекление даст возможность наслаждаться природными пейзажами. Мангал внутри такой постройки следует делать в таком же кирпично-каменном стиле, что и остальное окружение. Этим ходом вы подчеркнете единство композиции.

Панорамное остекление позволит насладиться природными пейзажами

Сочетание камня и стекла сделают беседку монументальной и воздушной одновременно.

Проекты беседок из дерева

Этот натуральный материал несет в себе заряд положительной энергетики, обладает специфическим теплом и делает обстановку непередаваемо комфортной. Дерево доступно, с ним не сложно работать, а значит, шансы построить нечто оригинальное своими руками довольно велики.

Деревянная беседка легко впишется в любой ландшафт. Ее не нужно особо соотносить с домом. Естественно, полная гармония будет в дуэте с аналогичной фактуры постройкой, но подчеркнуть единство с иными стилями можно добавив несколько характерных элементов.

Деревянная беседка легко впишется в любой ландшафт

Материал экологически чист. Он не то, что не выделяет токсины – он лечит. Нахождение в его окружении благотворно сказывается на человеческом организме, как на физическом, так и на эмоциональном уровне.

Как бы ни были шикарны на фото проекты беседок с мангалом и барбекю, дерево все же не является идеальным материалом для их строительства. Проблема в том, что оно легко воспламеняемо и его очень любят различные вредители, так что придется проводить его дополнительную обработку. Но это в принципе мелочи, по сравнению с тем обилием вариаций беседок, которые можно из него построить.

Пример проекта беседки

Конструкции из бруса

Они очень походят на сказочные избушки и боярские терема, так что при удачном исполнении и правильном вписании в окружающее пространство, могут стать акцентной деталью ландшафта. Клееный брус проходит все защитные обработки еще на этапе производства, так что останется лишь правильно собрать его, точно уложив детали, по типу конструктора.

Закрытая беседка из бруса

Беседка с мангалом в центре

Подобное расположение очага идеально для деревянных конструкций, так как не позволяет искрам и углям попадать на их стены. Это очень повышает уровень безопасности внутри постройки. Можно создать иллюзию выхода на природу и посиделок у костра. Все, что потребуется для этого, – расставить вокруг мангала скамеечки. Желание побеседовать и расслабиться придут сами.

Деревянная беседка с мангалом в центре

Утепленная постройка

В таких проектах беседки из дерева представляют собой чуть ли не полноценные дома. Иногда их даже планируют как сочетание из нескольких плавно преходящих друг в друга комнат. Чтобы ничто не мешало процессу единения с природой, в подобных конструкциях предусматривают габаритные окна. Проведенное дополнительное утепление позволит пользоваться беседкой и в зимнее время.

Металлические конструкции

Их возводят из алюминиевого профиля и не только. Какой бы способ сборки не был выбран, вести процесс надо по четко проработанному плану. Не лишним будет предварительно создать проект. Возможно, придется прибегнуть к обустройству фундамента.

Проект беседки из металла

Металл, как строительный материал для беседок с мангалом, полон преимуществ:

1. Его стоимость невысока. Алюминий смогут позволить себе использовать даже те, кто имеет довольно скромные доходы.
2. Профиль – материал гнущийся, а значит, постройкам из него можно будет придавать произвольные формы.
3. Металл долговечен, следовательно, и строения из него будут служить многие годы.
4. Легкий монтаж. Профиль имеет малый вес, так что с ним можно работать и без помощника.
5. Разнообразие дизайна. Металл отлично чувствует себя под слоем краски, что позволит его декорировать в разные цвета.
6. Металлические конструкции пожаробезопасны, так как абсолютно стойки к воздействию огня.

Среди фото проектов беседок с мангалом и барбекю особо выделяется комбинированный вариант, где к металлическому каркасу добавлены раздвижные окна панорамного типа. Пространство такой беседки ничего не стоит превратить летом в открытое.

Невероятно практична шестиугольная постройка. На ее площади без труда разместятся и гости, и мангал.

Беседка с раздвижными панорамными окнами

Тем, кто грезит пообщаться с природой, понравится идея панорамного остекления кованой беседки. Особенно уютны посиделки в ней во время дождя. Наличие ролет или жалюзи позволит спрятаться от чужих глаз, если в этом возникнет необходимость. Обойдется такая беседка не дешево, но выглядеть она будет потрясающе. Металлические конструкции отлично дополняют дома современной постройки и дизайна.

к оглавлению ↑

Стильная беседка с мангалом: проекты, фото

Беседки уже давно перестали быть невзрачными конструкциями. Их проектируют и строят, придерживаясь разнообразных стилей. Что именно должно появиться в вашем саду, зависит от общей идеи оформления участка. А выбирать, право есть из чего.

Стиль шале

Такие постройки выполняются в дереве и камне, причем дерево берется необработанное. Это является обязательным условием. Подобное сочетание материалов подчеркивает принадлежность конструкции стильным архитектурным формам. Беседки шале невероятно прочны, надежны и уютны. Они теплые, так что при необходимости там можно даже заночевать в холодную погоду. Ярким признаком архитектуры стиля является конструкция крыши. Ее широкие низко свешивающиеся скаты могут далеко выступать за стены. Таким образом, стоящее под кровлей сооружение получает дополнительную защиту несущих конструкций. Талая и дождевая вода не затекает под фундамент. Не бьет в стены и ветер, а значит, внутри постройки лучше сохраняется комфортная температура.

Пример проекта беседки в стиле шале

Внутренняя отделка сдержанная. Одну из стеновых поверхностей можно выделить под специфический декор или украсить цветами и декоративной утварью.

Основные цвета стиля: коричневый, серый, черный, древесная палитра, но если хочется красок, то можно добавить немного оранжевого и даже красного. В дизайне потолка важно сохранить естественный цвет балок перекрытия. Их не красят. Максимум, что можно сделать – вскрыть лаком.

Вездесущая классика

Фото таких проектов беседок с барбекю впечатляют лаконичностью дизайна конструкций и правильностью очертаний форм. Крыша выполнена в простой конструкции. На строительство классики годится и камень, и дерево, и металл, и их комбинации. Расцветка предпочтительна пастельная. Элементами декора могут быть разнообразные решетчатые конструкции, резьба, ковка, цветы.

Проект закрытой беседки в классическом стиле

Восточный стиль

Вот тут выбор поистине широк. Выбирать придется между японским минимализмом и арабской роскошью. Скромные беседки будут великолепны на фоне водоемов. Их строят на возвышенностях и в тени деревьев. Конструкция не ставится на землю. Основание приподнимается минимум на полметра. Строительство ведется камнем, тростником, бамбуком.

Лаконичная беседка в японском стиле

Характерный признак азиатских беседок – своеобразная многоярусная, с множеством смотрящих вверх углов крыша. Цветовые решения спокойны: пастель, сакура в цвету, оттенки рисовой бумаги, белые краски.

Обстановка – без перегруза элементами. Допустимо задействовать в зонировании шторы, ширмы и перегородки. Мебель невысокая, широкая, компактная и обязательно многофункциональная. Из украшений разрешены напольные светильники, икебаны.

Прованс

Наиболее близкий к дачной архитектуре стиль. Проекты беседок невероятно милы. Постройки просторны, их пространство многофункционально, интерьер ярок. Внутри обилие мебели. Окна оформлены кружевными занавесочками. Для прованса это классика. Цветовая гама «вкусная», сливочная, однако наносить краски надо неравномерно, с признаками небрежности. Из декоративных элементов в обстановку добавляется плетение, вышивка, репродукции картин с природными сюжетами, вазы.

 

Интерьер беседки в стиле прованс

Современный стиль

Ему сложно адаптироваться на лоне природы, так как постройки в таком духе возводятся из пластика, стеклянных элементов, металла. Чтобы беседки не выглядели аляповато, в них добавляют каменные и деревянные включения. Дизайн и интерьер современных строений тяготеет к минимализму, так что о расслабляющей, затягивающей в свои объятия мебели можно забыть. Все скромно, строго по счету, но не бедно.

 

Проект беседки в современном стиле

Рустик в саду

Такие проекты беседок из дерева подкупают потрясающим сочетанием изысканности и деревенской простодушности. Внутри них царит необычайное умиротворение. Потрескивающий в очаге огонь дарит умиротворение. Полноту ощущений обеспечивает пение птиц и садовые ароматы.

Беседка с мангалом в стиле рустик

Рустик вырывает из мира лаконичных линий и возвращает к удивительно сбалансированной неотесанности природных форм. На строительном материале не должны просматриваться следы обработки. Внешнюю деревенскую брутальность дополняет бесхитростная отделка внутри. Цветовое решение традиционно. Это краски натурального дерева, возможно слегка подкорректированные морилкой. В такую обстановку впишется каменный мангал, стилизованный под русскую печь.

к оглавлению ↑

Заключение

Проекты беседок с мангалом и барбекю находят все больше своих почитателей, ведь устроить посиделки в саду намного менее хлопотно, чем организовывать застолье в квартире. Да и так как удастся отдохнуть в беседке, не удастся сделать нигде. Воздух, живой огонь, деликатесы, любимые друзья – все это собрано под одной крышей и ничто не нарушит душевного общения. Ради этого стоит постараться!

Фотогалерея – проекты беседок с мангалом

к оглавлению ↑

Видео

---

Автор: Михаил Бонд

---

Рейтинг:
Загрузка…

---

Понравился пост? Поделись с друзьями!

Виды беседок: проекты, схемы, выбор размеров

Перед тем как приступить к проектированию беседки, вам нужно будет решить вопросы, касающиеся формы и размера постройки. И дело усложняется тем, что вам надо соотнести сразу несколько аспектов: размер и форма участка, доступные финансы, личные пожелания. Только добившись здесь равновесия, в процессе проектирования можно получить именно то, что нужно.

Эта статья охватывает как раз вопросы форм и размеров. Кроме того, отдельных раздел посвящен проектированию необычных беседок.

Проекты беседок: различия по формам

Есть несколько форм, которые часто используются самостоятельными застройщиками при проектировании беседок. Да и специализированные фирмы проектируют на их основе типовые садовые домики. В этом разделе – немного о каждой из этих форм.

Квадрат, прямоугольник и треугольник

Проекты квадратных и прямоугольных форм наиболее популярны у тех, кто решил самостоятельно построить садовый домик для себя. Для не очень опытного строителя возвести беседку с прямыми углами на много проще, чем, например, шестиугольную. Это касается как собственно строительных работ, так и создания проекта на бумаге.

Некоторые стили, такие, например, как фахверк и скандинавский, предполагают в основном прямоугольную или квадратную форму постройки. При составлении проекта обязательно нужно учитывать этот аспект. Также, квадратную или прямоугольную постройку можно приобрести в строительной фирме – они всегда имеют определенное количество готовых домиков типовых размеров. Это большой плюс для тех, кто не хочет заниматься строительством самостоятельно или ждать изготовления заказа.

Беседки прямоугольные. Фото открытой постройки

Треугольной формы беседки встречаются очень редко. Как правило, это открытые строения – навесы, выполненные в упомянутых выше скандинавском или фахверк стилях. Вы можете также использовать треугольную форму при создании проекта беседки – перголы, как беседка, фото которой представлено далее. Закрытые постройки такого типа почти не возводятся, так как образуется довольно много бесполезного пространства в углах основания треугольника.

Виды беседок: фото треугольной перголы возле дома

Шести- и восьмиугольные беседки

Беседка шестигранная – второй по популярности вид проекта, после квадратных и прямоугольных. Лучше всего выбрать шестиугольный садовый домик, круглый в плане, как беседка, фото которой вы видите. Круглая форма в проекте подразумевает только тупые углы, что позволит использовать площадь строения по максимуму. Если же делать овальный вариант, то два угла из шести получатся острыми, и пространство внутри них рационально использовать вряд ли получится.

[su_label type=»important»]Обратите внимание:[/su_label] [su_highlight background=»#F7D1CD»]шестиугольные беседки строятся самых разных размеров, от 5м² до больших шатров в 20м² и более. Проекты малых размеров не предполагают включения в план кухонной зоны – но это минус всех маленьких беседок. Конструкция может быть и открытой, как на фото, и застекленной, зимней. Также как и квадратные, шестиугольные садовые домики разных размеров всегда есть в ассортименте профильных фирм.[/su_highlight]

6 угольная конструкция

Восьмиугольные постройки

Если ваш садовый участок имеет вытянутую форму, и вы хотите установить на нем просторную беседку, то оптимальным выбором станет проект овальной постройки с восемью углами. Этот вариант особенно хорош, когда под одной крышей необходимо поместить зоны отдыха и кухни одновременно:

• Зона кухни будет находиться на достаточном удалении от сидящих за столом.
• У того, кто занимается готовкой есть достаточно свободного места для манипуляций.
• Возможна организация дополнительных рабочих поверхностей в кухонной зоне без особого ущерба свободному пространству.

Большая беседка 8 ми угловая, с кухней

Для садового участка, стороны которого более или менее одинаковы, восьмиугольная беседка тоже подойдет. Но вот форму ее при создании проекта лучше сделать круглой. Такой садовый домик одинаково хорошо подойдет как для обширного участка, так и для наших традиционных дачных шести соток. Нужно только выбрать подходящие размеры при проектировании. Проекты восьмиугольных беседок создаются под оформление в самых разных стилях, тут все зависит от материала изготовления.

[su_label type=»warning»]Обратите внимание:[/su_label] [su_highlight background=»#FFEED5″]основной недостаток таких садовых домиков — если они имеют значительные размеры, то требуют большое количество материалов для строительства. А это значит, что за беседку придется выложить кругленькую сумму. Кроме того, создание проекта беседки с восемью углами у вас уйдет довольно много времени, так как расчеты будут сложнее чем, скажем, при проектировании квадратной постройки.[/su_highlight]

Беседка восьмигранная, с камином

Типовые проекты беседок

Словосочетание «типовая постройка» обозначает строения, идентичные по своей форме, пропорциям, отделке и т.д. Относительно беседок «типовая» также применяется, но тут имеется в виду общность в площади беседок в проекте, чем в формах.

Маленькая беседка до 9м

²

Такие садовые домики очень популярны для использования на небольших садовых участках, чаще всего дачных. Они компактны, но при этом площадь готовой постройки 3х3 метра получается 9м², и разместиться на ней с комфортом может до десяти человек одновременно. Самый маленький вариант, 2х2, позволяет разместить внутри только стол да пару лавок, зато средств на строительство потребует совсем не много.

Такой проект стоит выбрать, если вам нужна летняя, открытая постройка. Времени и средств на ее проект и возведение потребуется совсем не много. Теоретически, зимнюю тоже можно построить, но во время проектирования нужно помнить, что толщина стен «съест» какое-то количество площади.

[su_label type=»important»]Обратите внимание:[/su_label] [su_highlight background=»#F7D1CD»]чаще всего типовые постройки 2х2, 2х3 и 3х3  метра не предполагают размещения внутри них мангалов или очагов другого типа. Это связано с тем, что источники открытого огня должны отстоять от стен не менее, чем на 50 см. Добавим сюда еще самое меньшее 1,5 метра от очага до сидящих людей, и свободного пространства останется не так много. Поэтому имеет смысл во время проектирования просто добавить навес для мангала или гриля снаружи садового домика.[/su_highlight]

Простая беседка 3х3, проект конструкции на столбчатом фундаменте

Садовые домики площадью до 16м

²

Типовыми, для проектирования садовых домиков с площадью от 10 до 16м², являются следующие параметры: 3х4, 4х4 и 5х3. Тут уже у вас появится возможность поместить внутри беседки мангал, большее количество мебели, и, конечно же, большее количество человек. А размеры беседки 4х4 или 3х5 м позволяют полноценно разделить садовый домик в проекте на кухонную зону и зону отдыха.

Увеличивается и перечень материалов, которые могут использоваться при строительстве. Например, вы можете спроектировать открытую или закрытую беседку из бревна, как на рисунке внизу. Но не забываем, что с увеличением площади постройки увеличивается сложность ее проектирования. Особенно внимательно стоит отнестись к расчету стропильной системы и фундамента во время составления проекта.

Беседка 4х4, проект сруба

Большемеры от 16м

²

Сюда относятся проекты беседок, имеющих такие габариты: 3х6, 4х6, 4х5, 5х5 и 6х6 метров. И тут есть где «разгуляться» при создании проекта. Так, вы можете не только выбирать форму постройки, но и зонировать ее на свое усмотрение. Беседка 6х6 метров может состоять из 3 – 4 зон:

• Для отдыха закрытая + кухонная + для отдыха открытая
• То же + хозблок.

Также на таком метраже спокойно можно проектировать беседку, которая при необходимости переоборудуется в гостевой домик целиком или в какой-то из своих частей. Все ограничения, которые могут возникнуть при проектировании, это размер вашего участка и количество доступных финансов.

Схема беседки 6 на 6 метров

Нестандартные решения садовых домиков

А следующий раздел посвящен необычным проектам, которые нельзя назвать стандартными. Это постройки со сложной геометрией или выполненные в виде каких-либо предметов.

Двухуровневые беседки

Если вам приходится принимать большое количество гостей одновременно, то, возможно, стоит подумать о создании проекта двухэтажной беседки. Особенно этот вариант актуален, если размер участка не позволяет разместить на нем садовый домик, скажем, 25 – 30м² площадью. Такой проект позволит сделать три зоны на площади около 15м². Например, внизу – кухонная + для отдыха, вверху – для отдыха. На следующем фото проект беседки выполнен именно по такому типу.

[su_label type=»warning»]Обратите внимание:[/su_label] [su_highlight background=»#FFEED5″]при всех своих достоинствах двухуровневые беседки встречаются очень редко. Связано это по большей части с масштабностью постройки, она будет смотреться органично только рядом с жилым домом, но не с маленьким дачным домиком. Ну и финансовый вопрос проекта немаловажен, такой садовый домик нельзя назвать бюджетным.[/su_highlight]

Двухуровневая беседка с печкой, а также с хозблоком под лестницей

Вот еще интересный вариант с двумя уровнями. Тут в проект можно включить использование имеющихся на участке деревьев. Они будут исполнять роль несущих опор. В меру надобности проект дополняется дублирующими опорами из дерева или металла, если природные не обладают нужной прочностью. Такой вид садового домика можно использовать при дефиците свободного пространства на участке.

Разные виды беседок своими руками: фото постройки с зоной отдыха на втором ярусе

Сложные геометрические формы

А это уже беседки современные, дань стилю хай-тек. Из дерева, металла, пластика или сочетания этих материалов создаются проекты беседок, имеющих сложные геометрические формы. Это может быть додекаэдр, как на фото, октаэдр, тетраэдр и т. д. Такие садовые домики делаются разных размеров, открытые и закрытые. Ценовой вопрос решается путем подбора материалов.

Если внимательно рассмотреть следующее фото, то становится понятно, что проект такой конструкции составить очень сложно. Тут понадобится сделать массу сложных вычислений. Поэтому, если вам хочется заполучить на свой участок что-то подобное, то лучше всего заказать проект в профильной организации.

Круглая беседка — додекаэдр

Необычные варианты беседок

Обычно мы говорим «декорировать беседку». Но можно использовать и сам садовый домик в качестве декорации придомового участка. Во-первых, это изготовление конструкции в виде какого-нибудь средства передвижения. В проектировании его вид выбирается в зависимости от того, в каком стиле вы хотите оформить свой сад.

Например, на фото – беседка-карета, она может являться отсылкой к русским сказкам. Но если вы спроектируете беседку-дилижанс, то это будет уже оформление сада в стиле дикого запада. Беседка в виде корабля, соответственно, морская тема. Так же это может быть автомобиль, самолет и многое другое, вид проекта зависит только от вашей фантазии.

Оригинальные беседки: карета

Но не только средства передвижения берутся за основу при проектировании. В качестве прообраза конструкции могут быть использованы самые разные вещи. Интересный пример плетеной беседки вы можете рассмотреть ниже. Также из лозы делаются садовые домики в виде кувшинов, грибов, желудей и т. д. Главное, спроектировать каркас, а повторить его формы плетением труда не составит.

[su_label type=»important»]Обратите внимание:[/su_label] [su_highlight background=»#F7D1CD»]плетеная конструкция получается ветро- и влагопроницаемой. Поэтому вам придется еще при проектировании задуматься на этот счет. Возможно, придется предусмотреть какое-то дополнительное внутреннее покрытие для стен и потолка.[/su_highlight]

Фото необычных беседок: плетеная постройка в виде чайника

Веранды и беседки по индивидуальному проекту

Все беседки состоят из набора готовых элементов. Базовая конструкция определяет форму и размеры. Затем добавляется крыша и элементы отделки. Так Вы получаете множество различных комбинаций и по сути каждый проект беседки является индивидуальным. Поэтому прежде всего мы рекомендуем Вам посмотреть базовые формы беседок и варианты оформления крыши и группы перил.

Примеры установленных беседок по индивидуальному проекту для дачи. 

Еще один вариант это беседка без пола. Специальные опоры фундамента позволяют устанавливать ее практически на любое основание. Такую беседку можно установить на площадку из плитки или на газон. Немаловажный аргумент стоимость — беседка имеет меньше деталей, она дешевле и проще в установке.

Индивидуальный проект беседки

Отдельно отметим красивые варианты с декоративной решеткой. Деревянная сетка с крупными ячейками позволяет декорировать проемы беседки вьющимися растениями. Вы также можете комбинировать открытые и закрытые типы перильных групп.

Для большого участка мы построим удлиненную беседку. Конструкция с перегородками обеспечивает надежность крыше и позволяет увеличить площадь до 23 квадратных метров. Здесь уже Вы можете сами организовать внутреннее пространство лавочками, столами или подоконниками.

Беседки по индивидуальному проекту – великолепная возможность придать неповторимый облик и самой конструкции, и всему участку.

Благодаря предоставляемой нами возможности по-разному комбинировать элементы постройки, в зависимости от ваших желаний, вкуса и функциональной направленности беседки.

Одним из самых распространенных видов использования беседки является обустройство места для застолий. Это могут быть тихие семейные обеды или шумные вечеринки для большой компании друзей и родственников. Исходя из этого, можно поставить два небольших стола и несколько скамеек или стульев, которые можно варьировать в зависимости от количества людей.

Как один из вариантов создания беседки по индивидуальному проекту можно расширить данную функцию и готовить в ней, находясь на природе и одновременно общаясь с гостями. Особенно актуально данное предложение в летний период или в течение круглого года, если беседка закрытого типа.

С данной целью конструкторы нашей компании предложат место, где лучше разместить барбекю или мангал. Любители народного быта часто заказывают выложить русскую печь под крышей беседки.

Закрытая беседка круглогодичного использования накрывается надежной кровлей из металла или рулонной черепицы, перила изготавливаются закрытого типа, предлагаются съемные пластиковые шторы, защищающие от непогоды.
Другим интересным решением создания беседки по индивидуальному проекту является совмещение закрытой и открытой части – террасы. На воздухе можно находиться в теплую сухую погоду, а внутрь заходить в дождь.

Беседка может монтироваться на фундаменте с полом из досок или устанавливаться без пола, прямо на газон или выложенную плиткой площадку.

По желанию клиента мы изготавливаем разные виды садовой мебели из природных материалов, которые будут гармонично выглядеть в деревянной беседке.
Дизайнеры компании предложат вам несколько видов декорирования перил и окон беседки, из которых вы выберете подходящий по стилю ландшафтного дизайна и к внешнему виду других построек на участке.

Благодаря современным технологиям производства и креативным идеям можно создать любой шедевр. Главное, чтобы он отвечал вашим требованиям к беседке и нравился хозяевам и их гостям.

проекты для строительства с фото и ценами — Лесстрой

Беседки для дачи — одно из любимейших мест отдыха людей, выезжающих за город. Каждый владелец дачного участка в Москве стремится затеять строительство беседок, ведь в них так приятно пообедать всей семьей на свежем воздухе, насладиться природой, отдохнуть. Садовые беседки, как правило, располагают в самом живописном уголке сада или участка, поэтому здесь отдыхает не только тело, но и душа. Беседки деревянные могут быть как полностью открытыми, так и частично закрытыми. На нашем сайте вы найдете проекты беседок самых различных разновидностей.

Дача — это отдых или работа на свежем воздухе, как кому нравится. В любом случае хочется организовать тут все так, чтобы это было удобно и красиво. И в этом деле отличные помощники — беседки из бревна. Какой бы ни была архитектура Вашего дачного домика или же загородного дома, а также каким бы ни был ландшафтный дизайн участка, летние беседки неизменно являются ярким акцентом всей прилегающей территории. Они могут быть выполнены из разных материалов, иметь самую разнообразную форму, но все их объединяет эстетичность и функциональность.

Металлические или из оцинкованного бревна, кованые или из бруса, беседки отлично подходят для семейных обедов знойным летом. Тут всегда будут уют и тень, особенно если постройка выполнена из дышащего дерева. Да и вечерние посиделки, когда можно дать отдых глазам и полюбоваться пейзажем, в беседках очень приятны. В зависимости от размеров, внутри можно установить стол, кресло-качалку. Можно провести в беседку электричество, чтобы почитать на свежем воздухе вечером.

Такие постройки не нуждаются в особой рекламе, потребителям и так понятно, что они красивы и очень удобны. Наверняка многие мечтают иметь их на своей даче. Беседки, которые могут при посредничестве нашего сайта уже в скором времени появиться на Вашем дачном участке, обладают еще одним преимуществом: они недорогие.

Продажа беседок — одно из основных направлений деятельности многих компаний. На нашем сайте собраны лучшие проекты от достойных организаций. На наших страницах Вы сможете подобрать то, что подходит именно Вам, сравнить запрашиваемые цены, определиться с материалом, из которого Вам бы хотелось приобрести беседку. Также Вы можете связаться с подрядчиком. Выбирайте лучшие летние беседки на сайте «Лесстрой»!

Выбор проекта беседки, примеры домиков разных размеров и форм

Особенности проектирования беседок

Современный садовый домик – визитная карточка ландшафтного дизайна участка. Он должен быть не только красивым, но и функциональным. Как продумать все до мелочей и создать гармоничную постройку? Начать необходимо с составления проекта конструкции.

Проектирование садового домика – творческое занятие, требующее индивидуального подхода и знания особенностей сооружения. При разработке проекта беседки акцент делается на:

• функциональность;
• безопасность;
• декоративные качества;
• комфорт.

Проект садовой беседки, фото

Перед разработкой проекта беседки для дачи, следует определиться с ее функциональным назначением: будет это место для отдыха, развлечения, творчества, посиделок с друзьями. От этого напрямую зависит размер и конфигурация сооружения.

Важно: обязательно продумайте место расположения павильона на участке. Если в нем не предусмотрено место для приготовления пищи, конструкция должна быть размещена возле дома, кухни.

Оригинальные беседки, расположенные в живописных местах

Виды и варианты беседок для дачи

Садовый домик может быть любой формы, размера, изготовляться из различных материалов. Чтобы избежать ошибок в строительстве, не рекомендуется начинать его возведение без предварительно составленного и утвержденного проекта.

Нюансы при разработке проекта

Дизайн-проект беседки можно скачать с интернета, или разработать своими руками. Сначала следует определиться с типом конструкции. Она может быть:

• открытой – конструкция без ограждений, самая простая в проектировании. Она не требует закладки мощного фундамента, проведения вентиляционных ходов и подходит для использования только в летний период;
• закрытой – полноценный застекленный мини-домик с крышей и стенами, который устанавливается на ленточном фундаменте, имеет вентиляционную систему и может использовать в любое время года;
• комбинированной – конструкция, совмещающая в себе два предыдущих варианта.

Стилистика

Немаловажную роль играет стилистическое решение беседки. По дизайну она должна соответствовать фасаду дома и других сооружений на участке.

Совет: если самому определиться с дизайном постройки сложно, можно обратиться к профессионалам, которые предложат интересные проекты беседок в любом стиле.

Фото-проекты беседок в разных стилевых направлениях

Материалы

Для строительства обычной беседки могут использоваться любые стройматериалы, а вот если планируется постройка с камином, или барбекю, стоит отдать предпочтение негорючим материалам, таким как камень, кирпич.

Форма

Конфигурация садового домика должна соответствовать размеру и стилистике сада. Наиболее распространенными являются небольшие простые конструкции – перголы, тенты или грибки.

Проект ажурной перголы, итальянской арочной беседки, украшенной живыми растениями

На заметку: при помощи растительных композиций можно скрыть небольшие размеры беседки.

Любителям классики придется по душе постройка квадратной формы. Разработка ее проекта не займет много времени, а сама конструкция позволит рационально использовать ограниченное пространство участка. Такая форма создает ощущение надежности и защищенности.

Квадратная беседка – интересный проект для небольшого дачного участка

Самым простым вариантом летней или зимней постройки является прямоугольное сооружение. Независимо от того, большая беседка, или маленькая, правильная форма придаст ей уют.

Прямоугольные домики считаются самыми удобными для отдыха. Секрет кроется в том, что такая форма позволяет правильно использовать их внутреннее пространство. Они могут оснащаться уличным столом со скамейками, мангалом или барбекю, и даже хозблоком.

Проекты простых, но комфортных и практичных беседок прямоугольных, фото

Шестиугольная, полукруглая и круглая беседки имеют более интересную конфигурацию, но требуют установки индивидуально изготовленной мебели (например, скамеек полукругом). Такие сооружения выглядят необычно, служат украшением участка, но для их исполнения потребуется определенные знания и навыки.

Полукруглые и круглые павильоны выглядят гармонично, особенно постройки с куполом

Для проектирования беседки шестигранной сложной геометрической формы, необходимо сделать полную разметку и произвести точные расчеты. Для возведения каркаса потребуется специальная схема беседки, по которой будет производиться монтаж несущих элементов.

Проект шестигранной постройки – виды беседок, фото

Усложненный вариант предыдущего проекта – восьмиугольная беседка. Восьмигранный садовый домик имеет более выпуклую форму, а поэтому является более вместительным.

Красивая беседка восьмигранная для большой компании, сооруженная из камня и дерева

Рационально использовать небольшое пространство можно, построив двухэтажную беседку. На верхнем этаже можно обустроить место для отдыха, или игровую зону для детей.

Интересный проект двухэтажной беседки

Кроме стандартных конфигураций, конструкции можно придать необычную форму – все зависит от вашей фантазии. Так существуют проект беседок в виде корабля, кареты, сказочного домика.

Фото необычных беседок для дачи

Совет: садовые домики нестандартной формы – больше для красоты, чем для удобства. А вот конструкция прямоугольной формы лучше поддается зонированию, в ней можно обустроить зону для приготовления пищи и отдыха.

Размеры

Разрабатывая проект конструкции, следует определиться с ее размерами. Они определяются соображениями удобства. Закладывая длину и ширину постройки наугад, вы рискуете тем, что мебель просто не поместиться в нее. Поэтому сначала необходимо замерить стол и скамейки, и, исходя из данных габаритов, определяться с размерами беседки.

Рекомендация: перед утверждением проекта лучше сделать предварительную разметку на местности. Если вы видите, что в беседке поместится вся мебель и остается еще свободное пространство для прохода – это и будут оптимальные размеры постройки.

Проект большой зоны отдыха для дружной компании

Обзор типовых размеров беседок

Составляя проект постройки, ориентируйтесь на размеры участка. Так маленькая беседка затеряется на огромной территории, а большое сооружение будет смотреться неуместно на крохотном участке. Также при проектировании конструкции учитывают количество людей, которые должны там поместиться одновременно. Нормой считается, когда на одного человека приходиться 4 м. кв. площади. Рассмотрим и проанализируем типовые проекты садовых домиков.

Чтобы обустроить на своем дачном участке место для отдыха совсем не нужно начинать капитальное строительство, требующее огромных финансовых и трудозатрат. Идеальным вариантом будет беседка 3х3 м, сооруженная из дерева своими руками. В такой постройке поместить 2-3 семьи, и даже передвижной мангал – все, чтобы сделать отдых на природе комфортным и полноценным.

После определения размеров конструкции, приступают к выбору проекта беседки. Если планируется расположение постройки на открытой местности, ее лучше сделать полузакрытой.

Совет: если на даче нет ветров, и вы пользуетесь ею редко, можете купить беседку-тент 3х3 м, которая легко устанавливается и стоит недорого.

Проект маленькой полуоткрытой беседки, фото

На фото представлен проект деревянного садового домика, сооруженного из сосновой древесины, с простой одноуровневой четырехскатной крышей из битумной черепицы. Размеры конструкции 3х3 м.

Для того, чтобы небольшая беседка хорошо освещалась, по периметру конструкции в верхней ее части установлены решетки. Они выполняют также декоративную функцию. Согласно проекту вход в домик украшен деревянными балясинами. Для экономии небольшого пространства по периметру постройки установлены лавочки, на которых может поместиться 4-6 человек. В качестве стола можно использовать раскладной стол, который не будет занимать много места. Конструкции 3х3 м просты в сооружении. Они компакты и вместительны.

Обратите внимание: недостатком маленькой беседки является то, что по ней невозможно свободно передвигаться.

Малогабаритки – виды беседок своими руками, фото

Идеальным местом для отдыха небольшой семьи, состоящей из 3-4 человек, будет беседка 4х4 или 4х3 м.

Проект квадратной беседки 4х4 м из сруба

На фото представлен проект бревенчатого домика размером 4х4 м. Конструкция выполнена из оцилиндрованого бревна, крыша крыта металлочерепицей.  Несмотря на скромные размеры сооружения, выглядит оно очень уютно и может вместить 6-8 человек.

Интересный проект закрытого домика 4х6 м из клееного бруса

Постройкой классического типа считается беседка 6х6 м. кв. Это довольно масштабное сооружение, которое может вместить 14-20 человек.

Недостатки: при возведении беседки 6 на 6 м расход материалов больше, чем при строительстве квадратных или прямоугольных конструкций меньшего размера, но это компенсируется функциональностью и вместительностью постройки.

Проект деревянной беседки площадью 36 м. кв.

Согласно проекту, конструкция имеет стандартные параметры:

• высота – 2200-2800 мм;
• площадь – 36 м. кв.

По проекту постройка имеет четыре опорных стойки, ограждающие конструкции, а также крышу, крытую гибкой черепицей.

На заметку: прямоугольная беседка может иметь разные размеры, например, 6х4, или 6х8 м – все зависит от количества предполагаемых отдыхающих.

Какой проект выбрать

При разработке проекта учитывайте не только размер сооружения, но и его внешнюю привлекательность. Беседка должна гармонично вписаться в окружающий ландшафт.

Важно: в проекте закладывайте размеры конструкции, которые будут удобными для вас и ваших гостей. Для обычной беседки оптимальный размер составляет 3х5 м, а для постройки с барбекю – 4х6 м. это позволит установить стол со стульями, к тому же еще останется свободный проход у стены.

Форма сооружения может быть разной. С точки зрения экономии пространства оптимальным вариантом будет квадратная конструкция (3х3, 4х4, 5х5 м) из дерева, металла. Удобные и простые в сооружении прямоугольные беседки (3х4, 4х5, 6х3) – из досок, бруса, бревна.

Совет: проект сооружения можно заказать у дизайнера, который нарисует объемную постройку в трехмерном измерении при помощи специальных программ. Но если нет такой возможности, можно набросать эскиз конструкции от руки.

Эскиз четырехугольной открытой беседки с мангалом

Итог

Садовый домик – прекрасная возможность отдохнуть на природе. Он является неотъемлемой частью многих дач, дополняет ансамбль дома и приусадебную территорию. Чтобы соорудить такое место для отдыха потребует разработка проекта конструкции. Это позволит подобрать оптимальные размеры, форму, а также материалы для изготовления беседки. Правильно спроектированное сооружение станет функциональным элементом вашей дачи, настоящим архитектурным шедевром.

4 идеи дизайна беседки на заднем дворе

Блог Мэтта Ли

---

Большинство домовладельцев, вероятно, влюбились в обустройство своего заднего двора, и эта любовь только усугубляется, если те же самые домовладельцы устанавливают новую красивую беседку во внутреннем дворике. Посмотрим правде в глаза, беседки творят чудеса с приусадебными участками. Беседки не только прекрасно создают тень и место для собраний на заднем дворе, они также являются идеальным центром внимания для других проектов ремонта заднего двора.Беседки легко могут стать центральным элементом открытого бара, развлекательного центра или множества других проектов.

Если у вас есть беседка на заднем дворе и вы заинтересованы в изучении различных идей дизайн-проекта заднего двора, чтобы использовать ее с максимальной пользой, продолжайте читать!

Ландшафтный дизайн

Ничто так не привлекает внимание к беседке (и не делает ваш задний двор популярным убежищем) лучше, чем качественный ландшафтный дизайн. Размещение ряда горшечных растений или даже выкопание нескольких цветочных клумб вокруг вашего дома и беседки может творить чудеса в объединении вашего заднего двора.Различные цветы не только свяжут вместе все части вашего двора, они также добавят приятный оттенок цвета, который понравится вам и всем вашим гостям.

Открытый гриль или бар

Любители шашлыка обрадуются, когда узнают о вашей садовой беседке и мангале. Иногда, когда в беседке есть уличный гриль, это называют «гриль-зебо».

В дополнение к установке уличного гриля вы также можете включить несколько стоек для стаканов и встроенные кулеры, чтобы превратить гриль-зебо в бар на заднем дворе.Если вы хотите создать свой собственный гриль-зебо, будьте осторожны при выборе места для гриля. Вы не хотите, чтобы сильное тепло постоянно направлялось на вашу беседку, точно так же, как вы не хотите, чтобы сильное тепло направлялось на различные варианты потолка крыльца.

Установка развлекательной системы

Если в настоящее время у вас есть беседка, она, вероятно, служит центральным элементом заднего двора. На самом деле, когда зима уже не за горами, и вы заняты утеплением окон, вы, вероятно, задумываетесь о том, что у вас осталось всего несколько дней, чтобы насладиться беседкой, прежде чем наступят холода.Что ж, ничто не может сделать летний день на заднем дворе более приятным, чем развлекательная система.

В наши дни есть множество вариантов, из которых вы можете выбрать, чтобы спроецировать или показать большую игру или популярный фильм у себя на заднем дворе. Если вы выберете установку проекционного экрана или телевизора на открытом воздухе в беседке или рядом с ней, вы сможете использовать ее вдвое больше, так как теперь она может служить уютной зоной отдыха для просмотра самых популярных блокбастеров года.

Rustic Home Особенности

Еще один проект ремонта заднего двора, который вы можете рассмотреть, чтобы дополнить свою беседку, — это установка различных элементов деревенского стиля в вашем доме.Деревенские элементы, такие как деревянные подоконники или оконные ставни в деревенском стиле, красиво дополнят дизайн вашей беседки. Если вы сможете сочетать цвета вашей беседки с цветами этих элементов, то этот ремонт только дополнит вашу беседку.

Сделайте свой задний двор вашим желанным местом назначения

Вы должны гордиться своим задним двором. Если у вас есть беседка, вы, вероятно, уже проводите там довольно много времени. Однако проведение нового проекта ремонта беседки может стать отличным способом убедиться, что вся семья хочет собраться на заднем дворе.Как уже говорилось ранее, грили на заднем дворе и развлекательные центры — отличные варианты, которые сделают вашу беседку ТАКОЙ, какой она есть. В то время как добавление высококачественного ландшафтного дизайна и элементов загородного дома улучшит эстетику вашего заднего двора и свяжет его многочисленные элементы воедино.

Мэтт Ли — владелец блога «Инновационные строительные материалы» и автор материалов для индустрии строительных материалов. Он сосредоточен на том, чтобы помогать другим домовладельцам, подрядчикам и архитекторам открывать материалы и методы строительства, которые позволяют сэкономить деньги, повысить энергоэффективность и повысить стоимость недвижимости.

Как построить свою собственную деревянную беседку

Беседку нельзя ожидать увидеть на заднем дворе или в саду, во многих регионах она более популярна в таких местах, как общественные парки или места для вечеринок. Тем не менее, это не делает деревянную беседку неподходящим дополнением к открытой площадке частного дома. На самом деле, всем хотелось бы, чтобы у них была собственная беседка, чтобы наслаждаться ею с семьей и друзьями, поэтому вместо того, чтобы мечтать, как насчет того, чтобы вы построили свою собственную беседку DIY и максимально использовали то, что может предложить лето? Пусть вас вдохновят следующие проекты.

Посмотреть в галерее

У традиционной беседки всегда есть основание, которое представляет собой платформу, которая простирается вокруг нее, иногда образуя своего рода небольшую террасу, которая обрамляет беседку и имитирует ее форму или форму крыши. Эта часть должна быть детально спланирована и тщательно выполнена, потому что она буквально лежит в основе всего остального. Посмотрите этот проект на imgur, чтобы узнать, как была построена эта беседка в форме восьмиугольника.

Посмотреть в галерее

Конечно, необязательно иметь платформу для вашей беседки или даже включать все другие конструктивные элементы, которые есть в традиционной беседке.Крутая интерпретация деревянной беседки представлена ​​на imgur и включает в себя только простые рамы, построенные вокруг кострища с висящими вокруг него качелями. Это очень непринужденная и забавная идея, к которой вы можете добавить крышу или дополнительные элементы, которые сделают вашу беседку с костровой ямой более подходящей для вас и вашего сада.

Посмотреть в галерее

Не позволяйте тому факту, что у вас небольшой задний двор, помешает вам построить собственную деревянную беседку. Поскольку это проект DIY, вы можете сделать его настолько маленьким, насколько захотите, и адаптировать дизайн, добавив или удалив функции в зависимости от контекста и ваших потребностей.Нам очень нравится этот проект из инструкций, особенно за дизайн. Плавающие скамейки — приятный штрих, а решетка делает все вместе красиво. Позже могут быть добавлены дополнительные элементы и украшения, в том числе подвесные кашпо, а также другие творческие идеи, которые могут выделить вашу садовую беседку среди других подобных проектов.

Посмотреть в галерее

Если вы планируете использовать свою новую беседку в качестве уютного места для уединения, где вы можете пойти почитать книгу, выпить утренний кофе или пообщаться с небольшими группами людей, наслаждаясь прекрасным видом и свежей погодой, проводя время. время, потраченное на планирование некоторых дополнительных деталей дизайна, того стоило.Думаем, вам понравится именно этот проект из классического архива. Это немного сложнее, чем другие, с множеством замечательных дополнений, которые, как мы думаем, могут вас вдохновить. Нам особенно нравятся воздушные шторы, поскольку они добавляют характер беседке и придают ей богемный вид.

Посмотреть в галерее

С другой стороны, если вы не планируете развлекать большие группы людей и предпочитаете оставить беседку только для себя, нет смысла делать ее больше, чем нужно.Упрощенная версия деревянной беседки с небольшой площадкой, симпатичной остроконечной крышей и некоторой базовой мебелью подойдет. Вы можете повесить симпатичные кашпо или раскрасить беседку, чтобы она выглядела веселее. Посмотрите это видео на YouTube, чтобы узнать об этом больше.

Посмотреть в галерее

Уровень сложности, с которым связано строительство садовой или террасной беседки, зависит от типа конструкции, структуры и всех различных функций, которые вы решите включить. Обычно основные шаги заключаются в создании эскиза и плана, в собирании всех необходимых материалов и инструментов, а затем в строительстве беседки, начиная с основания.Весь процесс объяснен в инструкциях, и там же вы можете найти планы этой конкретной беседки, сделанной своими руками.

Посмотреть в галерее

Хотя это не является абсолютно необходимым, вы можете добавить перила в свою беседку, если хотите, чтобы она выглядела более сдержанно и аутентично, а также придает дополнительную конфиденциальность. Вы можете добавить их в самом конце, когда все остальные части будут на своих местах. Ознакомьтесь с этим очень подробным руководством с множеством отличных советов о том, как построить свою собственную беседку на досках для дома.Не стесняйтесь добавлять в дизайн свои индивидуальные особенности и при необходимости добавлять дополнительные функции.

Посмотреть в галерее

Есть много различных вариантов дизайна и стилей на выбор для вашего проекта беседки DIY, поэтому не торопитесь и проведите небольшое исследование, прежде чем принимать окончательное решение. Также важно учитывать такие вещи, как подземные коммуникации, местные строительные нормы и правила, местоположение и размещение, прежде чем вы сосредоточитесь на дизайне, размере или форме беседки. На этом этапе может оказаться полезным составление списка дел.Определите свои приоритеты и время от времени делайте шаг назад, чтобы взглянуть на общую картину, прежде чем теряться во всех деталях. Узнайте больше полезных советов от обработанной древесины.

Посмотреть в галерее

Вы также можете использовать беседку в качестве источника вдохновения для своего проекта, не выполняя на самом деле все этапы и не включая все элементы, которые обычно включают в себя такая конструкция. В результате получилась бы гибридная структура, уникально разработанная для удовлетворения ваших конкретных потребностей. В данном случае целью было построить защитный каркас вокруг обеденной зоны на открытом воздухе, и хотя решетчатый забор имеет вид в стиле беседки, все остальное довольно нейтрально.Посмотрите это видео на YouTube, чтобы узнать больше о проекте.

Посмотреть в галерее

Строительство садовой беседки очень похоже на строительство крошечной хижины, с меньшим акцентом на стены, поскольку беседки в определенной степени открыты для окружающей среды. Сборка основы и каркаса — самая важная и наиболее трудоемкая часть проекта, и все может стать немного сложнее, если вы выберете более скульптурный дизайн, а не что-то очень простое. Тем не менее, все это может быть выполнено успешно, что делает этот проект одним из величайших DIY-проектов всех времен.Посмотрите это видео на YouTube, чтобы узнать, как была построена эта беседка.

Деревянная беседка, готовая к постройке

Посмотреть в галерее

Если вы хотите пропустить весь процесс строительства и вместо этого получить готовый продукт, всегда есть возможность купить беседку. Кедровая беседка Carolina — простой и красивый вариант. Он имеет приятный размер и форму, а также довольно простой дизайн, что придает ему универсальность и позволяет ему отлично смотреться в различных открытых пространствах, таких как сады и задние дворы.Габаритные размеры составляют 3 ‘Ш x 11’ Г x 10 ‘1 дюйм В, а рама сделана из массива дерева с натуральной отделкой.

Посмотреть в галерее

Эта беседка идеально подходит для барбекю и гриля на открытом воздухе. Он имеет простую раму из кедра, и его габариты: 8 футов 7/32 дюйма Ш x 5 футов 1/32 дюйма x 9 футов 1 7/16 дюйма В целом . По бокам есть две полки, которые можно использовать как стойки или решетки при использовании гриля, или они могут служить площадками для демонстрации горшков и других подобных вещей. Вы также можете украсить рамку гирляндами, чтобы создать причудливый декор в ночное время.=

Посмотреть в галерее

Беседка Arlington имеет современный дизайн с оттенком деревенско-индустриального шарма. Рама сделана из дерева с темной и богатой отделкой и дополнена контрастными скобами с порошковым покрытием и фурнитурой с черной отделкой. Это придает беседке очень прочный и прочный вид и позволяет выдерживать любые погодные условия в любое время года. Внутри есть полезное пространство 9 футов x 9 футов, где вы можете добавить удобную мебель для создания расслабляющей гостиной.

Посмотреть в галерее

Беседка Meridian образует квадрат размером 120 x 120 дюймов для различных комбинаций уличной мебели. Его высота составляет 126 дюймов, что дает много свободного пространства и даже позволяет добавить какое-то подвесное освещение. Он отлично подходит для обеденных зон на открытом воздухе, лаунджей или площадок для барбекю, создавая затененное пространство, защищенное от непогоды, но все же открытое для окружающей среды. Он полностью сделан из кедрового дерева с естественной светлой отделкой.

Посмотреть в галерее

Арки th e Brezina gazebo выглядят действительно красиво и добавляют немного больше элегантности дизайну, не усложняя его.Каркас беседки изготовлен из кедра, устойчив к гниению и гниению, поэтому требует очень низкого ухода. У него черепица на крыше, прочная и прочная конструкция, но в то же время он выглядит стройным и изящным. Его габариты — 12 футов 2 дюйма (Ш x 12 футов 2 дюйма) x 10 футов 5 дюймов (В) в целом, и он отлично подходит для террас у бассейна, садов, задних дворов и различных других открытых открытых пространств.

Посмотреть в галерее

Если вы предпочитаете более классический Типа беседки , более закрытой, с перилами со всех сторон, кроме входной секции, обратите внимание на эту красивую модель.Это беседка размером 12 на 12 футов с элегантным каркасом из массива дерева и богатой натуральной отделкой. У него есть перила, которые соответствуют раме, и 8 сплошных стоек с скобами в форме полумесяца наверху для дополнительной устойчивости. Он отлично подходит для садов, и его можно настроить с помощью различных типов освещения, зелени и т. Д.

Посмотреть в галерее

Беседка Westmont выделяется своей тонкой рамой, поддерживаемой четырьмя деревянными колоннами, и прочной крышей с поперечными балками, которые придают ей прочный и сбалансированный вид.Он сделан из соснового дерева и стали и имеет А-образную рамку, а его точные размеры составляют 10 футов 9 1/2 дюйма Ш x 10 футов 9 1/2 дюйма Г x 10 футов 3 1/2 дюйма В. Он устойчив к атмосферным воздействиям. и низкие эксплуатационные расходы, поэтому вы можете оставлять его на улице круглый год и наслаждаться им независимо от сезона.

Посмотреть в галерее

Закрытые беседки встречаются реже, но, безусловно, тоже очень интересны. Например, беседка Brentwood представляет собой многофункциональную конструкцию, которую можно использовать по-разному и интегрировать во все виды декора и оформления.Он имеет легкую, но прочную алюминиевую раму и двойные французские двери из закаленного стекла, а также раздвижные окна, которые создают уютное внутреннее пространство, но также дают возможность наслаждаться отдыхом на свежем воздухе и впускать много свежего воздуха, естественного света и прекрасных видов. .

Планы деревянных беседок | HowToSpecialist

Эта пошаговая статья о бесплатных планах деревянной беседки . Строительство квадратной деревянной беседки на заднем дворе — сложный проект с учетом навыков, которыми вы должны овладеть, а также инструментов и материалов, необходимых для правильного выполнения работы.Тем не менее, если вы выберете правильные планы, соответствующие вашим потребностям, вкусам и бюджету, и будете использовать правильные методы обработки дерева, вы сможете выполнить работу на профессиональном уровне. Наем профессионального подрядчика или покупка комплекта беседки — тоже варианты для вас, но если у вас ограниченный бюджет, вероятно, лучший выбор — проект своими руками.

Выбор правильных планов и дизайна беседки — настоящая проблема, ведь существует очень много альтернатив. Исходя из нашего опыта, вам следует с самого начала записать необходимые характеристики и бюджет на бумаге.Далее следует спроектировать беседку с учетом необходимых материалов и инструментов, а также техники обработки дерева, необходимой для работы. Покупайте пиломатериалы, предназначенные для использования на открытом воздухе (пропитанные давлением, пиломатериалы из кедра, сосны), иначе ваша беседка не будет долговечной.

Обставьте деревянную беседку профессионально, применив тесьму и тесьму. Постройте несколько бетонных опор и вставьте металлические анкеры для поддержки деревянных столбов 4 × 4. Правильно выровняйте столбы перед тем, как закручивать шурупы, иначе беседка не будет иметь симметричный вид.Перед сборкой компонентов тщательно выбирайте пиломатериалы, чтобы убедиться, что они идеально ровные и без видимых повреждений.

СВЯЗАННЫЕ ПРОЕКТЫ:

План прямоугольной беседки

Планы квадратной беседки

План восьмиугольной беседки

Сделано по плану

Для того, чтобы построить деревянную беседку , необходимо:

• 8 футов длиной 4 × 4 деревянных стойки
• Гвозди / шурупы длиной 3, 6 дюймов
• Формы труб
• Доски деревянные 2 × 6
• Балясины 2 × 2
• Цемент, песок, гравий
• Винты 2 1/2 ″

Инструменты

подсказки

• Разложить беседку из досок из теста
• Используйте регулируемые анкеры для установки столбов
• Закрепите стойки скобами, прежде чем вставлять винты

Время

• Два выходных, двое рабочих

Чертежи деревянной беседки

Планировка квадратной беседки

Выложите деревянную беседку после того, как выбрали место на заднем дворе.Если вы хотите, чтобы работа была выполнена должным образом, мы рекомендуем вам построить несколько досок для теста (от 2х4) и использовать веревку, чтобы выложить беседку.

Измерьте диагонали квадрата или прямоугольника и отрегулируйте веревку, пока они не станут совершенно равными. Таким образом, все четыре угла беседки получатся прямыми.

Строительство беседки

Затем вы должны выкопать примерно 3 фута (8 дюймов ниже линии промерзания), чтобы построить бетонные основания.Насыпьте 4-дюймовый слой гравия и тщательно утрамбуйте. Поместите формы для трубок в отверстия и залейте их бетоном. Не забудьте установить в бетон металлические анкеры.

Дайте бетону высохнуть в течение 48 часов перед установкой столбов на место. Прикрепите стойки по уровню, закрепите их несколькими скобами 2 × 4, а затем вбейте шурупы.

Установка деревянных столбов

При установке столбов необходимо следить за тем, чтобы они были идеально ровными и выровнены друг с другом, иначе деревянная беседка не будет выглядеть аккуратно.Плотно закрепите стойки на месте несколькими винтами, чтобы создать жесткую конструкцию.

Умный совет: Как вы можете видеть на изображении, вам нужно разместить бетонную опору на пересечении диагоналей, чтобы поддержать балки перекрытия.

Квадратная беседка, планы этажей

Устройство пола в деревянной беседке является важным этапом строительного процесса, поэтому к работе нужно подходить с умом и вниманием. Поэтому начните с установки балок по периметру и средних балок, как на изображении.

Закрепите балки периметра к стойкам винтами 4 ”после того, как выровняли их спиртовым уровнем. Затем прикрепите средние балки к балкам по периметру с помощью металлических крючков или угловых скоб.

Крепление балок к балкам периметра

После этого вы должны установить остальные балки 2 × 6 на место с помощью металлических подвесок. Поместите балки через каждые 16 дюймов по центру, убедившись, что они расположены на одинаковом расстоянии.

Используйте спиртовой уровень, чтобы обеспечить идеальное горизонтальное положение балок, иначе вы не сможете правильно установить настил.Выбирайте балки с особой тщательностью, следя за тем, чтобы пиломатериалы были ровными и в хорошем состоянии.

Установка террасной доски

После того, как вы установили балки на место, вы должны продолжить работу по дереву, прикрепив террасные доски 2 × 4. Используйте циркулярную пилу, чтобы разрезать доски и закрепить их винтами 2 1/2 дюйма.

Умный совет: Вы можете выбрать из множества рисунков террасной доски, поэтому вы должны принять решение в соответствии со своими вкусами и потребностями.Правильно выровняйте доски перед тем, как закручивать шурупы.

Крепление настила винтами

Как вы можете видеть на изображении, вам нужно просверлить пилотные отверстия в досках настила и затем вставить шурупы / гвозди. В большинстве случаев мы рекомендуем оставлять между досками настила не менее 1/10 дюйма. Для получения равномерных зазоров между досками следует забить гвоздь.

Контрольные отверстия следует просверлить на расстоянии не менее 1/2 дюйма от краев настилов, чтобы дерево не раскалывалось.

Бесплатные планы крыши беседки

Верхняя плита квадратной беседки

Соберите верхние панели беседки из 2х4 и закрепите их на месте винтами 4 ”. Тем не менее, если вы хотите построить красивый фриз для деревянной беседки, вам следует разместить верхние пластины поверх столбов.

Затем вы должны построить ступицу крыши из стойки 4 × 4 длиной 3 дюйма. Обрежьте углы столбов, чтобы получился восьмиугольник. Затем поместите концентратор на столб размером 9-10 футов, как на изображении.

Чертежи крыши деревянной беседки

После этого вы должны построить стропила и закрепить их на месте несколькими винтами. На одном конце вы должны вбить винты через стропила в ступице, а на другом конце вы должны прикрепить стропила к верхним плитам.

Просверлите направляющие отверстия в стропилах перед тем, как вставить шурупы, чтобы древесина не раскалывалась. Убедитесь, что вы разместили стропила на равном расстоянии со всех сторон деревянной беседки.

Укладка кровельных листов

Далее, после того, как вы установили стропила и ступицу, следует установить кровельные листы. В большинстве случаев вы должны использовать фанеру 3/4, чтобы выполнить работу должным образом, но есть ситуации, в которых вы также можете прикрепить деревянные доски 1 × 6 к стропилам.

Независимо от вашего выбора, вы должны правильно прикрепить фанерные листы или доски с пазом и пазом к стропилам с помощью 2-дюймовых шурупов.

Укладка битумной черепицы

Далее необходимо установить рубероид поверх кровельных листов и сливных колпачков. Затем установите битумную черепицу, деревянную черепицу или металлические листы, чтобы защитить беседку от дождя или снега. Начните установку с нижней части крыши, направленной вверх. Затем установите кровельную черепицу, отрезав гребни от обычной черепицы.

Smart Tip: Покройте шляпки гвоздей прозрачным силиконом, чтобы вода не просачивалась через крышу.

Установка нижней направляющей

Строительство перил деревянной беседки — не сложная процедура, если следовать нашим планам и использовать правильную технику. Таким образом, вы должны сначала установить нижние перила 2 × 4 на высоте около 4 дюймов над полом вашей беседки.

Используйте металлические скобы для закрепления нижней направляющей после того, как вы их правильно выровняли и выровняли. Не забудьте оставить панель открытой, чтобы она служила входом.

Установка перил беседки

Затем поместите планку для гвоздей 2 × 2 между стойками, как на изображении.Обычно балясины 2 × 2 должны иметь размер около 30 дюймов, но вы можете отрегулировать их высоту в соответствии со своими потребностями и вкусами. После этого поместите верхнюю рейку 2 × 4 поверх балясин.

Прикрепите балясины к нижнему рельсу, отогнав их ногтями, или вставьте винты через нижнюю пластину непосредственно в балясины. Прикрепите балясины спиртовым уровнем.

Планы деревянных беседок

Отшлифуйте деревянную беседку наждачной бумагой средней зернистости (120) и нанесите несколько слоев защитной краски, чтобы избежать повреждения водой и гниения древесины.Не забудьте заполнить зазоры шпатлевкой для дерева перед шлифовкой деревянных поверхностей, если хотите, чтобы они выглядели красиво. Обязательно посмотрите мою беседку 12 × 12 с планами экранов, потому что я вложил в нее много работы. Включены полные списки вырезок и покупок!

Умный совет: Деревянная беседка повысит ценность вашей собственности и создаст красивое пространство, где можно провести время вместе со своей семьей.

Спасибо, что прочитали нашу статью о бесплатных планах деревянных беседок и рекомендуем ознакомиться с остальными нашими проектами.Не забывайте ПОДЕЛИТЬСЯ нашими проектами с друзьями, используя виджеты социальных сетей. НАПИШИТЕСЬ на нас на Facebook, чтобы мы первыми получали последние обновления и помогали нам создавать для вас больше бесплатных тарифных планов.

Начало работы с беседкой и ROS 2

Основные выводы

• Dolly — виртуальный робот-овечка, который служит практическим введением в Gazebo и ROS 2.
• Последняя версия операционной системы для роботов, ROS 2, предлагает знакомые инструменты и возможности, а также расширяется до новых вариантов использования.
• Gazebo — это мощный симулятор робота, используемый в промышленности и академических кругах, который вычисляет физику, генерирует данные датчиков и предоставляет удобные интерфейсы.
• Программное обеспечение с открытым исходным кодом снижает барьер для входа и ускоряет прогресс в робототехнике.
• Робототехники по всему миру используют Gazebo и ROS в самых разных приложениях, от гуманоидов и дронов до складских роботов и беспилотных автомобилей.

Долли — робот-овечка.Долли следует за вами, неся ваши тяжелые вещи. У Dolly есть два моторизованных колеса, которые позволяют роботу управлять, и лазерный сканер для обнаружения объектов впереди. Он также имеет небольшой код для поиска ближайшего объекта (предположительно вас) при лазерном сканировании и управления колесами, чтобы следовать за ним.

Dolly — не настоящий робот. Это простая симуляция робота, созданная как введение в некоторые мощные инструменты с открытым исходным кодом, которые робототехники используют во всем мире. Несмотря на то, что сама Dolly довольно проста, она разделяет большую часть своего кода со многими более сложными роботами, такими как беспилотные автомобили, складские роботы, промышленное оружие, квадрокоптеры, роботы-гуманоиды и даже трио роботов на Международной космической станции.Общий для всех них программный стек — это ROS, операционная система для роботов. Однако, если быть точным, Долли работает не так, как большинство людей подумают, услышав слово «ROS» сегодня. На самом деле Dolly работает под управлением ROS 2 последнего поколения!

Как и ROS 1 до него, ROS 2 представляет собой комплект для разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом для приложений робототехники. Разработкой ROS 2 руководит компания Open Robotics, которая также поддерживает симулятор роботов, в котором живет Долли, под названием Gazebo, а также другое программное обеспечение и оборудование для роботов с открытым исходным кодом.Эти проекты распространяются под разрешительными лицензиями с открытым исходным кодом, такими как BSD и Apache 2.0, что делает их привлекательными как для академических кругов, так и для промышленности.

Программное обеспечение для роботов

Определение слова «робот» имеет тенденцию различаться в зависимости от того, кого вы спрашиваете, но ключевой характеристикой роботов, работающих под управлением ROS и моделируемых в Gazebo, является срабатывание . Так что никаких чат-ботов или спам-ботов; мы говорим о роботах, которые физически способны взаимодействовать со своей средой, перемещать себя и даже другие объекты.И это тоже не заводные игрушки, которые двигаются вслепую; они оснащены датчиками, которые позволяют им наблюдать, как меняется мир вокруг них. Связывая все это вместе, у них есть логика, которая анализирует эти наблюдения, чтобы принимать обоснованные решения о том, какое движение предпринять дальше для выполнения конкретной задачи. Это известно как цикл «чувство-мышление-действие», и программа Долли организована таким образом, чтобы отразить эти три составляющих.

ROS 2 разрабатывается с целью предложить промышленным и научным кругам стандартную программную платформу, которая будет поддерживать их от исследований и создания прототипов до развертывания и производства.ROS 2 основывается на успехе ROS 1, который уже сегодня используется в различных робототехнических приложениях по всему миру. Важной частью этого перехода является поддержание основных концепций и инструментов ROS, которые до сих пор сделали ROS настолько успешным в сообществе робототехники. Одна из этих хорошо известных концепций — это «узел», который представляет собой вычислительную единицу, отвечающую за очень конкретную задачу. Каждая часть цикла «чувство-мышление-действие» сопоставляется с узлом. Узел «лазер» воспринимает мир, узел «следовать» обрабатывает эти данные, чтобы найти ближайшую точку впереди и генерировать команду с указанием направления движения, а узел «diff-drive» перемещает колеса в соответствии с командой (так называемый, потому что Долли — дифференциальный колесный робот).Когда Долли движется, показания ее лазера меняются, и цикл начинается снова. Программное обеспечение Dolly имеет только три узла для простоты, но большие приложения робототехники могут иметь сотни узлов, работающих вместе, каждый из которых отвечает за дискретную четко определенную задачу.

Самый простой метод связи в ROS использует механизм «многие ко многим» издатель-подписчик через каналы, называемые «темами». Лазерный узел публикует отсканированные изображения по теме «сканирование», на которую подписывается следующий узел; в свою очередь, следующий узел публикует команды перемещения по теме «cmds», на которую подписывается узел diff-drive.Dolly использует только темы, но в дополнение к этому одностороннему типу связи ROS также предлагает механизм запрос-ответ, называемый «услугами», а также «действиями», которые используются для запуска более длительного поведения.

При использовании этих шаблонов связи разработчики ROS, как правило, по возможности используют стандартизированные сообщения, что упрощает совместное использование узлов в различных проектах. В этой распределенной архитектуре узлы не заботятся о том, с какими другими узлами они общаются, их волнует только то, какая тема, услуга или действие используются.Это означает, что если однажды кто-то решит снять колеса Долли и обменять их на пропеллеры, чтобы превратить ее в летающую овцу, им не нужно будет прикасаться к лазеру или узлам слежения. Им нужно будет только заменить узел diff-drive на что-то еще, что переводит команды движения в теме cmds таким образом, чтобы они соответствовали новому телу робота.

Простота повторного использования кода — одна из самых сильных сторон ROS, поскольку она позволяет разработчикам максимально эффективно использовать работу друг друга.Создавая поверх существующего программного обеспечения в экосистеме ROS, разработчики могут сосредоточиться на уникальных аспектах своих конкретных приложений. Фактически, для реализации Dolly потребовалось только написать узел , следующий за , который имеет менее 100 строк кода. Узлы лазерного и дифференциального привода предоставляются gazebo_ros_pkgs, стандартным пакетом ROS, который является мостом между специфичной для моделирования и неспецифической логикой. Когда Dolly будет готова стать физическим роботом, эти узлы будут заменены драйверами и контроллерами, зависящими от оборудования, но следующий узел может оставаться неизменным, поскольку он публикует стандартные сообщения и подписывается на них.Но, как вы понимаете, узел следования — не самая яркая логика роботов. На самом деле Долли не может отличить человека от дерева. В реальном приложении разработчики могли бы использовать другие возможности, предоставляемые сообществом, такие как стек навигации, который позволил бы Долли автономно перемещаться по миру.

Все вышеперечисленные шаблоны связи были перенесены с ROS 1 на ROS 2 и постепенно улучшались. В то время как ROS 1 использует настраиваемый уровень связи, ROS 2 построен поверх DDS.DDS — это отраслевой стандарт, проверенный в критически важных приложениях, таких как авиация и ядерная энергетика. Вы можете прочитать более подробную информацию об интеграции DDS в этой статье на InfoQ.

Помимо системы обмена сообщениями, ROS 2 предоставляет мощные инструменты разработчика. Например, RViz — это визуализатор тем ROS, который неоценим во время разработки и отладки приложений. Он имеет трехмерную сцену, в которой данные из любой части приложения могут отображаться вместе, например, облака точек и кадры координат.RViz также предоставляет интерфейсы управления, такие как 3D-маркеры, которые можно перетаскивать для перемещения настоящего робота. RQt — еще один удобный графический инструмент, который позволяет разработчикам быстро собирать виджеты для взаимодействия с любым аспектом своего робототехнического приложения, будь то моделирование или нет. На изображении ниже показаны лазерные сканы Долли в RViz рядом с обзором Gazebo, показывающим визуализацию в симуляции. RViz будет отображать отсканированные изображения одинаково, независимо от того, смоделированы они или получены от оборудования.

Симуляторы

Долли живет в Gazebo, симуляторе робота, который выполняет физические вычисления, генерирует синтетические данные датчиков и предлагает удобные интерфейсы.Интерфейсы варьируются от графических инструментов до C ++ API, что позволяет пользователям и разработчикам быстрее достигать своих целей. Цель Gazebo — стать наилучшей программной заменой физических роботов. Некоторые из применений Gazebo включают создание прототипов новых роботов, разработку новых алгоритмов и моделей поведения, непрерывное интеграционное тестирование и обучение.

В рамках симуляции физический движок определяет, как Долли взаимодействует с окружающей средой. Это включает в себя такие действия, как гравитация, прижимающая Долли к земле, контакт колес с тротуаром и крутящий момент, прилагаемый к колесам.В Gazebo нет собственного физического движка; вместо этого он предоставляет уровень абстракции, который позволяет интегрировать несколько движков. Таким образом, разработчики описывают и программируют своих роботов один раз, а затем выбирают наиболее подходящий физический движок во время выполнения. По умолчанию Gazebo использует Open Dynamics Engine (ODE), но также поддерживает Bullet, DART и Simbody.

Dolly оснащена одним датчиком, лазерным сканером, но Gazebo поддерживает более десятка датчиков, таких как цветные камеры и камеры глубины, IMU и GPS.Разработчики также могут создавать новые датчики через API C ++. Датчики, такие как камеры и лазерные сканеры, используют механизм рендеринга Ogre3D для создания изображений мира, в то время как датчики, такие как IMU и сонары, используют физический движок. Обратной стороной моделируемых датчиков является то, что они, как правило, слишком совершенны по сравнению с их физическими аналогами. Следовательно, важным аспектом API датчиков является возможность добавлять различные типы шума к сгенерированным данным, а также нарушать частоту их обновления.

Gazebo имеет богатый графический интерфейс, который помогает пользователям создавать, анализировать и взаимодействовать с их симуляциями. Например, городская среда Долли была создана с использованием комбинации скриптов eRuby, трехмерного представления пользовательского интерфейса и виджетов, которые предоставляют подробную информацию о каждой модели в сцене. Во время моделирования трехмерное изображение также является удобным способом визуализации лазерных сканирований, а также для самоанализа различных других аспектов, таких как положение суставов, центр масс и даже моменты инерции.Эта возможность моделирования для получения рентгеновского снимка сцены с воздуха может быть чрезвычайно полезной при повторении алгоритмов, и это то, что трудно, если не невозможно, реализовать в реальном мире.

Gazebo также позволяет разработчикам взаимодействовать со своими роботами так же, как в реальном мире. Теоретически вы можете надеть очки виртуальной реальности и использовать контроллеры, чтобы пинать Долли, как некоторые робототехники любят делать со своими настоящими роботами. Обратите внимание, что жестокое обращение с роботами здесь определенно не поощряется.Вместо этого вы можете использовать более тонкие средства, такие как трехмерная стрелка, которая толкает робота, чтобы проверить его поведение при восстановлении. Также можно переместить человека, добавить еще одного робота, изменить планировку города… все, что поможет развитию вашего конкретного проекта.

Миры в беседке описываются с использованием формата описания моделирования. SDF — это формат XML, который позволяет специфицировать каждый аспект моделирования, от пружины на виляющем хвосте Долли до цвета солнечного света. Пользователи могут комбинировать 3D-модели из онлайн-базы данных со своими собственными пользовательскими моделями для создания различных сред для своих роботов.Фактически, вся городская среда вокруг Долли состоит из бесплатных моделей, которые можно найти в онлайн-базе данных Ignition Fuel. Сама Dolly является кастомной моделью, и все ее детали можно настроить и улучшить через пользовательский интерфейс или непосредственно в файле SDF.

Пример

Dolly — одно из самых простых имитаций, которое можно выполнить с помощью Gazebo, но в Интернете доступны различные сложные примеры. Соревнования, основанные на моделировании, такие как Virtual Robotics Challenge, Space Robotics Challenge и предстоящие подземные соревнования, являются хорошими примерами.Некоторые производители роботов также бесплатно распространяют модели Gazebo своих роботов, таких как складские роботы Fetch Robotics и дроны Parrot.

С целью поиска новых вариантов использования команда Open Robotics активно работает над новым поколением Gazebo, которое называется Ignition. Этот рефакторинг разбивает Gazebo на более мелкие и более повторно используемые библиотеки с уровнями абстракции для физики и механизмов рендеринга, поддержкой запуска больших симуляций, распределенных между машинами в облаке, и использованием современных библиотек графического интерфейса (QtQuick) и транспорта (ZeroMQ).

Клон Долли!

Gazebo и ROS 2 прямо сейчас находятся на расстоянии нескольких нажатий клавиш. Вы можете клонировать Dolly и следовать инструкциям, чтобы запустить простой пример. Существуют также различные учебные пособия по индексам ROS и учебные пособия по беседке, охватывающие широкий спектр функций и сценариев использования. Вы можете найти более подробные обсуждения в сообществе ROS Discourse и Gazebo Community, а также ответы на технические вопросы в ROS Answers и Gazebo Answers. И последнее, но не менее важное: посмотрите видео с ROSCon, ежегодной конференции для разработчиков ROS, и обязательно зарезервируйте место на ROSCon 2019, которая проходит в Макао.

Об авторе

Луиза Поубель (Louise Poubel) — инженер-программист в Open Robotics, работает над бесплатными инструментами с открытым исходным кодом для робототехники, такими как симулятор робота Gazebo и операционная система роботов (ROS).

сценариев моделирования роботов с беседкой и ROS

Симулятор робототехники Gazebo с ROS

Это руководство предназначено для робототехников, которые хотят иметь реалистичное моделирование своих робототехнических сценариев.Gazebo — это 3D-симулятор, а ROS — интерфейс для робота. Объединение обоих результатов в мощном симуляторе робота.

С помощью Gazebo вы можете создать на своем компьютере трехмерный сценарий с роботами, препятствиями и многими другими объектами. Gazebo также использует физический двигатель для освещения, гравитации, инерции и т. Д. Вы можете оценить и протестировать своего робота в сложных или опасных сценариях без какого-либо вреда для вашего робота. В большинстве случаев быстрее запустить симулятор, чем запускать весь сценарий на реальном роботе.

Изначально Gazebo разрабатывался для оценки алгоритмов работы роботов. Для многих приложений важно протестировать приложение робота, например обработку ошибок, время автономной работы, локализацию, навигацию и захват. Поскольку возникла потребность в симуляторе нескольких роботов, был разработан и усовершенствован Gazebo.

Это руководство было протестировано на Ubuntu 12.10 с ROS Hydro и Gazebo-1.9.

Источники

Исходники этого руководства можно найти на GitHub

.

Установка беседки

Для беседки также есть несколько вариантов установки.Поскольку я использую Ubuntu, я выбрал установку с предварительно скомпилированными двоичными файлами. Убедитесь, что вы можете запустить «gzserver» и «gzclient» после установки Gazebo.

Беседка разделена на две части. Серверная часть вычисляет всю физику и мир, а клиентская — графический фронт для беседки. Поэтому, если вы хотите сохранить производительность на своем компьютере, вы также можете выполнять все тесты без графического интерфейса. Хотя выглядит очень красиво, но требует много ресурсов.

Ваша беседка должна быть установлена ​​в:

  / usr / bin / gzserver  

  / USB / bin / gzclient  

или

  / usr / local / bin / gzserver  

  / usr / local / bin / gzclient  

, если вы устанавливали Gazebo из исходников.

После установки Gazebo и ROS пора установить мост между ними. С помощью этого моста вы можете запускать беседку в ROS и динамически добавлять модели в беседку. В зависимости от вашей установки Gazebo существуют разные способы продолжения.

Если у вас есть ROS Hydro, вы, вероятно, захотите следовать этому руководству, чтобы установить пакеты ROS для Gazebo и посмотреть раздел «Установить предварительно созданные Debians».

Если у вас не установлена ​​версия ROS «Hydro», вам нужно вручную «git clone» «gazebo_ros_pkgs».URL-адрес git можно найти на http://www.ros.org/wiki/gazebo_ros_pkgs. Если git не установлен:

  sudo apt-get install git  

Если у вас отсутствуют некоторые зависимости, следующие два пакета могут помочь

  sudo apt-get install ros-hydro-pcl-conversions  

  sudo apt-get install ros-hydro-control-msgs  

Если cmake_modules отсутствуют, «git clone» их в исходных кодах каталога catkin.

  git clone https://github.com/ros/cmake_modules  

Если все работает, вы сможете запустить Gazebo и ROS с (не забудьте указать исходную среду):

  roscore & rosrun gazebo_ros gazebo  

Вы также можете запускать их по отдельности с помощью gzserver и gzclient. Если Gazebo правильно подключена к ROS, вы сможете просматривать некоторые опубликованные темы. Просто введите

  ростопный список  

в одном из ваших любимых терминалов, чтобы увидеть, есть ли какие-нибудь беседки, если запущен gzserver.

  / gazebo / link_states   / gazebo / model_states   / gazebo / parameter_descriptions   / gazebo / parameter_updates   / gazebo / set_link_state   / gazebo / set_model_state
  
 Первые шаги с беседкой и ROS 
 
 
 У вас должны быть предварительно установлены Gazebo и ROS. Теперь вы готовы открыть для себя увлекательный мир симуляторов. В этом уроке мы собираемся: 
 
 • настроить рабочее пространство ROS 
 • создать проекты для моделируемого робота 
 • создать мир беседки 
 • создать собственную модель робота 
 • подключить модель робота к ROS 
 • использовать узел дистанционного управления для управления своим роботом 
 • добавить камеру к вашему роботу 
 • используйте Rviz для визуализации всей информации о роботе 
 
  
 Создать новое рабочее пространство 
 
 
 Предположим, вы начинаете с нуля и вам нужно создать новое рабочее пространство для своего проекта.Давайте сначала рассмотрим нашу среду ROS Hydro: 
 
  источник /opt/ros/hydro/setup.bash  
 Теперь давайте создадим папку, которая будет содержать нашу рабочую область и подпапку «src».
  mkdir -p ~ / catkin_ws / src  
 Зайдите в источник и инициализируйте рабочее пространство:
  компакт-диск ~ / catkin_ws / src  
  catkin_init_workspace  
 Давайте сделаем первую сборку вашего (пустого) рабочего пространства, чтобы сгенерировать правильные файлы установки
  кд..  
  catkin_make  
 С этого момента каждый раз, когда нам нужно будет запускать команды ROS, подразумевающие использование наших пакетов, мы должны будем исходить из среды рабочего пространства в каждом терминале:
  исходный код ~ / catkin_ws / devel / setup.bash  
 Вернуться к содержанию
 Создание проектов для моделируемого робота 
 Сообщество ROS установило некоторые соглашения для пакетов, которые определяют роботов, их привязки ROS и интеграцию с Gazebo.Мы постараемся следовать этим правилам для этого простого робота. Предположим, наш робот будет называться mybot. Мы собираемся создать 3 пакета:
 mybot_gazebo: предоставляет файлы запуска и миры для легкого запуска моделирования mybot_description: предоставляет 3D-модель робота и описание суставов и датчиков mybot_control: настраивает интерфейс ROS для суставов нашего робота Хорошо, давайте создадим их, сначала убедитесь, что вы источник вашей рабочей среды и перейдите в подпапку 'src':
  компакт-диск ~ / catkin_ws / src  
 Создадим три пакета:
  catkin_create_pkg mybot_gazebo gazebo_ros  
  catkin_create_pkg mybot_description  
  catkin_create_pkg mybot_control  
 Вернуться к содержанию
 Создание собственного мира 
 Давайте начнем с пакета gazebo, войдите в него и создайте следующие подпапки:
  РОСКД mybot_gazebo  
  mkdir запуск миров  
 Сначала мы хотим создать мир для нашей беседки-сервера.Поэтому мы переключаемся в каталог миров нашего проекта turtlebot и создаем новый файл мира.
  cd миров  
  gedit mybot.world  
 Базовый файл мира определяет как минимум имя:
  



  
 Здесь вы можете напрямую добавлять модели и объекты с их положением. Также в мире могут быть определены законы физики.Это важный шаг для понимания, потому что в этом файле вы также можете прикрепить определенный плагин к объекту. Сам плагин содержит специальный код ROS и Gazebo для более сложного поведения.
 Сначала мы просто хотим добавить некоторые базовые объекты, такие как земля и основной источник освещения внутри тега мира.
  <включить>
 модель: // солнце 


<включить>
 модель: // земля_плоскость 

  
 Проверьте ваш «~ /.gazebo / models », так как это путь по умолчанию для сохраненных моделей. Если этого пути нет, попробуйте найти  /usr/share/gazebo/setup.sh , где беседка ищет модели. В противном случае добавьте его в свой путь к модели.
 Поскольку земля и солнце являются базовыми моделями, которые также находятся на сервере беседки, они будут загружены при запуске, если их нельзя найти локально. Если вы хотите знать, какие объекты доступны на сервере беседки, взгляните на базу данных моделей беседки. Для запуска сервера беседки существует несколько способов.Поскольку использование файла запуска является хорошей практикой, мы создадим его сейчас. Позже это можно было бы использовать для нескольких узлов.
 Перейдите в каталог запуска вашего проекта:
  roscd mybot_gazebo / запуск  
 Создайте новый файл:
  gedit mybot_world.launch  
 и вставьте:
  <запуск>




  
 Этот файл запуска просто выполнит файл запуска по умолчанию, предоставленный Gazebo, и скажет ему загрузить наш файл мира и показать клиент Gazebo. Вы можете запустить его, выполнив:
  roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch  
 Теперь вы должны увидеть сервер беседки и графический интерфейс, начиная с мира, содержащего плоскость земли и солнце (которое не очевидно без объектов).В противном случае, возможно, возникли проблемы с подключением к серверу.
 Если такое случится, запустите беседку без файла запуска, перейдите к моделям, вы должны найти ту, которая вам нужна на сервере. Нажмите на них, они будут помещены в кеш. Вот если закрыть беседку и снова запустить ее с файлом запуска, должно заработать.
 Если вы нажмете «Сохранить мир как» в «Файл» в клиенте беседки и сохраните мир в текстовом файле, вы сможете исследовать полное описание мира.
 Если вы хотите наблюдать за более сложным и красивым миром, добавьте в свой тег мира следующее:
  <включить>
 модель: // ивовый гараж 

  
 На этом изображен офис Willow Garage, будьте осторожны, он огромен и может сильно замедлить вашу симуляцию.
 Вернуться к содержанию
 Создание собственной модели 
 Чем точнее вы хотите смоделировать своего робота, тем больше времени вам нужно потратить на проектирование.На следующем изображении вы видите процесс разработки модели робота, от простого куба до робота с дифференциальным приводом. Вы также можете ознакомиться с учебником ROS о роботе.
 Мы могли бы поместить нашу модель в виде файла SDF в каталог ~ / .gazebo / models, это стандартный способ, когда вы работаете только с Gazebo. Однако с ROS мы предпочтем использовать файл URDF, сгенерированный Xacro, и поместить его в пакет описания.
 Универсальный формат описания роботов (URDF) - это формат файла XML, используемый в ROS в качестве собственного формата для описания всех элементов робота.Xacro (XML-макросы) - это язык макросов XML. Очень полезно делать более короткие и четкие описания роботов.
 Хорошо, сначала нам нужно войти в наш пакет описания и создать подпапку urdf и файл описания:
  roscd mybot_description  
  мкдир urdf  
  компакт-диск urdf  
  gedit mybot.xacro  
 КОНЦЕПЦИИ XACRO 
 •  xacro: include:  Импортировать содержимое из другого файла.Мы можем разделить контент на разные xacros и объединить их с помощью xacro: include. 
 • Свойство :  Используется для определения постоянных значений. Используйте его позже, используя  $ {property_name}  
 •  xacro: macro:  Макрос со значениями переменных. Позже мы можем использовать этот макрос из другого файла xacro, и мы укажем необходимое значение для переменных. Чтобы использовать макрос, вы должны включить файл, в котором находится макрос, и вызвать его, используя имя макроса и заполнив необходимые значения.
 Этот файл будет основным описанием нашего робота. Приведем базовую структуру:
  
<имя робота = "mybot" xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro">
        

  
 Структура является базовой для файла urdf. Полное описание (звенья, шарниры, трансмиссия…) должно быть в теге робота.  xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro"  указывает, что этот файл будет использовать xacro.Если вы хотите использовать xacro, вам нужно поставить это.
 С помощью xacro вы можете определять параметры. Еще раз, это делает файл более понятным. Обычно они помещаются в начало файла (конечно, в теге робота).
 Давайте определим некоторые физические свойства нашего робота, в основном размеры шасси, колесика, колес и камеры:
 

















  
  ‹arg name =" gui "value =" true "/›  Эти параметры или свойства могут использоваться во всем файле с $ {property name}.
 Мы также включим три файла:
  
 
 
  
 Эти три соответствуют соответственно:
 • все аспекты нашего робота, относящиеся к беседке 
 • определение используемых материалов (в основном цветов) 
 • определения некоторых макросов для упрощения описания робота
 Каждый файл должен содержать тег робота, и все, что мы в него помещаем, должно быть в этом теге.
 Теперь мы хотим добавить прямоугольную основу для нашего робота. Вставьте это в тег робота mybox.xacro:
  
  <столкновение>
    
    <геометрия>
      
    
  
  <визуальный>
    
    <геометрия>
      
    
    
  
  <инерциальный>
    
    
    
  

  
 Определяем коробку с шасси  Длина шасси  x  Ширина шасси  x  Высота шасси  метров и масса шасси  Масса кг .
 Как видите, у нас есть три тега для этого одного блока, где один используется для механизма обнаружения столкновений, один - для механизма визуального рендеринга, а последний - для физического механизма. В большинстве случаев они одинаковы, за исключением сложных и красивых визуальных сеток.
 Поскольку они не должны быть такими сложными для обнаружения столкновений, вы можете использовать простую модель для столкновения. Элемент материала в визуальном теге относится к цвету, который должен быть определен в материалах.xacro и ссылка на него в файле mybot.gazebo, по крайней мере, в принятой нами структуре.
 Добавьте это в mybot.gazebo в теге робота:
  
   Беседка / оранжевый 

  
 А это в «materials.xacro»:
  
  



  <цвет rgba = "0.0 0,0 0,8 1,0 "/>



  



  



  



  



  <цвет rgba = "0.8 0,0 0,0 1,0 "/>



  

  
 Как видите, мы добавили больше, чем просто цвет, который хотели, это для удобства. Теперь мы можем оставить этот файл в покое и использовать любой цвет, какой захотим.
 Еще одна особенность связи шасси - это использование «box_inertia» в теге инерции. Это макрос, созданный с помощью xacro. Как видите, когда вы используете макрос, вы можете просто использовать тег и указывать параметры.Xacro поймет.
 Добавьте это в файл macros.xacro в теге robot:
  
  <инерция ixx = "$ {m * (3 * r * r + h * h) / 12}" ixy = "0" ixz = "0"
    iyy = "$ {m * (3 * r * r + h * h) / 12}" iyz = "0"
    izz = "$ {м * г * г / 2}"
  />



  <инерция ixx = "$ {m * (y * y + z * z) / 12}" ixy = "0" ixz = "0"
    iyy = "$ {m * (x * x + z * z) / 12}" iyz = "0"
    izz = "$ {м * (х * х + z * z) / 12}"
  />



  <инерция ixx = "$ {2 * m * r * r / 5}" ixy = "0" ixz = "0"
    iyy = "$ {2 * m * r * r / 5}" iyz = "0"
    izz = "$ {2 * м * г * г / 5}"
  />

  
 И снова мы добавляем больше, чем нам нужно.Остальные мы будем использовать позже. Тег инерции - это соглашение об инерционном теге в ссылке.
 Перед тестированием нашей модели с беседкой нужно сделать две небольшие вещи.
 Физический механизм не принимает base_link по инерции. Затем полезно добавить простую связь без инерции и соединить ее с шасси. Добавьте это перед ссылкой на шасси в файле mybot.xacro:
  


  
  

  
 Чтобы запустить беседку с нашей моделью, нам необходимо изменить ранее созданный файл запуска mybot_world.запуск, добавив следующие два тега в тег запуска:
  




   
 Первый тег сначала вызовет сценарий xacro для преобразования описания xacro в фактический URDF.Затем этот URDF вставляется в параметр ROS под названием «robot_description» (это стандартное имя, используемое многими инструментами ROS).
 Второй тег запускает программу из пакета gazebo_ros, которая загружает URDF из параметра «robot_description» и порождает модель в нашем симуляторе Gazebo.
 Если вы запустите свой проект с этим файлом запуска, откроется клиент беседки и шасси должно быть там. Он также должен упасть из-за физического двигателя.
 В качестве следующего шага мы добавляем к роботу колесико.Это самое простое колесо, так как у нас нет оси и нет трения. Мы можем просто аппроксимировать колесо заклинателя с помощью шара. Добавьте это после ссылки на шасси в основном файле urdf:
  
  
  



  <столкновение>
    
    <геометрия>
      <радиус сферы = "$ {casterRadius}" />
    
  
  
  <визуальный>
    
    <геометрия>
      <радиус сферы = "$ {casterRadius}" />
    
    
  

  <инерциальный>
    
    
    
  
  
 Мы прикрепляем это роликовое колесо к шасси с помощью фиксированного шарнира.Тогда две ссылки всегда будут двигаться вместе. Мы используем макросphere_inertia, добавленный ранее в файл macros.xacro. Также добавьте тег беседки в файл беседки по этой ссылке:
  
   0,0 
   0,0 
   Беседка / Красный 

  
 Как обычно, указываем используемый в материале цвет. Мы также добавили mu1 и mu2 со значением 0, чтобы убрать трение.
 И последнее, но не менее важное: мы хотим добавить роботу колеса. Мы могли бы добавить две ссылки в основной файл, но давайте сделаем один макрос, чтобы упростить задачу. В файле макроса добавьте это:
  


  <столкновение>
    
    <геометрия>
      <длина цилиндра = "$ {wheelWidth}" radius = "$ {wheelRadius}" />
    
  

  <визуальный>
    
    <геометрия>
      <длина цилиндра = "$ {wheelWidth}" radius = "$ {wheelRadius}" />
    
    
  

  <инерциальный>
    
    
    
  



  <значение mu1 = "1.0 "/>
  
  
  
  
   Беседка / Черный 




  
  

  <ось xyz = "0 1 0" rpy = "0 0 0" />
  <предельное усилие = "100" скорость = "100" />
  



<имя передачи = "$ {lr} _trans">
   интерфейс_передачи / SimpleTransmission 
  
  
     EffortJointInterface 
     10 
  



  
 Параметры позволяют указать, о каком колесе идет речь.«Lr» может иметь два значения (левое или правое) и «tY» также для перемещения по оси Y (соответственно 1 и -1). В части ссылки нет ничего нового.
 Сюда вставляется тег беседки, поэтому нам не нужно беспокоиться о нем каждый раз, когда мы добавляем колесо. Таким образом, этот макрос самодостаточен. Тип стыка - сплошной. Это позволяет вращаться вокруг одной оси. Эта ось имеет вид y 0 1 0 и соединяет каждое колесо с шасси вашего робота.
 Что нового - трансмиссионный элемент.Чтобы использовать ros_control с вашим роботом, вам необходимо добавить некоторые дополнительные элементы в ваш URDF. Этот элемент используется для связывания приводов с шарнирами, точный формат XML см. В спецификации. Мы воспользуемся ими через минуту.
 Теперь можно добавить колеса в основной файл:
  

  
 Как видите, макрос делает это очень просто.
 Теперь вы можете запустить симуляцию, и должен появиться полный робот!
 Вернуться к содержанию
 Подключите вашего робота к ROS 
 Хорошо, у нашего робота все хорошо, и от него пахнет новой машиной, но мы пока ничего не можем с ним поделать, так как он не связан с ROS.Чтобы добавить это соединение, нам нужно добавить плагины gazebeo в нашу модель. Плагины бывают разных типов:
 • Мир: динамические изменения в мире, например Физика, такая как освещение или гравитация, вставка моделей 
 • Модель: манипулирование моделями (роботы), например перемещать роботов 
 • Датчик: обратная связь с виртуальным датчиком, например камерой, лазерным сканером 
 • Система: подключаемые модули, загружаемые графическим интерфейсом пользователя, такие как сохранение изображений
 Прежде всего мы воспользуемся плагином, чтобы обеспечить доступ к шарнирам колес.Теги передачи в нашем URDF будут использоваться этим плагином для определения того, как связать соединения с контроллерами. Чтобы активировать плагин, добавьте в mybot.gazebo следующее:
  <беседка>
  
     / mybot 
  

  
 Посмотрите это руководство для получения дополнительной информации о том, как работает этот плагин.
 С помощью этого плагина мы сможем управлять суставами, однако нам нужно предоставить некоторую дополнительную конфигурацию и явно запустить контроллеры для суставов.Для этого мы будем использовать пакет mybot_control, который мы определили ранее. Давайте сначала создадим файл конфигурации:
  roscd mybot_control  
  конфигурация mkdir  
  конфигурация компакт-диска  
  gedit mybot_control.yaml  
 Этот файл будет определять три контроллера: по одному для каждого колеса, подключения к стыку с помощью тега передачи, один для публикации совместных состояний. Он также определил коэффициенты усиления ПИД-регулятора, которые будут использоваться для этого контроллера:
  mybot:
  # Опубликовать все совместные состояния -----------------------------------
  Joint_state_controller:
    тип: Joint_state_controller / JointStateController
    publish_rate: 50
  

  # Контроллеры усилий ---------------------------------------
  leftWheel_effort_controller:
    Тип: усилия_контроллеры / JointEffortController
    сустав: left_wheel_hinge
    pid: {p: 100.0, i: 0,1, d: 10,0}
  rightWheel_effort_controller:
    Тип: усилия_контроллеры / JointEffortController
    сустав: right_wheel_hinge
    pid: {p: 100.0, i: 0.1, d: 10.0}
  
 Теперь нам нужно создать файл запуска для запуска контроллеров. Для этого давайте:
  roscd mybot_control  
  запуск mkdir  
  запуск компакт-диска  
  gedit mybot_control.launch  
 В этот файл мы поместим две вещи.Сначала мы загрузим конфигурацию и контроллеры, а также запустим узел, который предоставит трехмерные преобразования (tf) нашего робота. Это не обязательно, но это делает моделирование более полным:
  <запуск>

  
  

  
  <имя узла = "controller_spawner"
    pkg = "controller_manager"
    type = "spawner" respawn = "false"
    output = "screen" ns = "/ mybot"
    args = "Joint_state_controller
      rightWheel_effort_controller
      leftWheel_effort_controller "
  />


  
  
    
    
  


  
 Мы могли бы запустить нашу модель в беседке, а затем запустить контроллер, но для экономии времени (и терминалов) мы запустим контроллеры автоматически, добавив строку в mybot_world.launch в пакете mybot_gazebo:
  

  
 Теперь запустите моделирование. В отдельном терминале, если вы выполните «ростопический список», вы должны увидеть темы, соответствующие вашим контроллерам. Вы можете отправлять команды своему роботу вручную:
 
  rostopic pub -1 / mybot / leftWheel_effort_controller / command std_msgs / Float64 "данные: 1.5"
  rostopic pub -1 / mybot / rightWheel_effort_controller / command std_msgs / Float64 "data: 1.0"  
 Робот должен начать движение. Поздравляем, теперь вы можете управлять своими суставами через ROS! Вы также можете отслеживать совместные состояния, выполнив:
 
  rostopic echo / mybot / Joint_states  
 Вернуться к содержанию
 Дистанционное управление вашим роботом 
 Хорошо, вы можете управлять суставами индивидуально, но это не так удобно, когда вы хотите заставить своего мобильного робота двигаться.Давайте воспользуемся другим плагином, называемым дифференциальным приводом, чтобы упростить задачу. Добавьте это в файл беседки вашей модели:
  <беседка>
  
     true 
     100 
     left_wheel_hinge 
     right_wheel_hinge 
     $ {ssisWidth + wheelWidth} 
     $ {2 * wheelRadius} 
     20 
     mybot / cmd_vel 
     mybot / odom_diffdrive 
     одом 
     посадочное место 
  

  
 Этот плагин будет подписываться на тему cmd_vel, указанную тегом «commandTopic», и преобразовывать сообщения в соответствующие команды на колесах.Он также предоставляет некоторые данные одометрии.
 Теперь можно заводить беседку обычным стартовым файлом.
 Для дистанционного управления роботом с помощью клавиатуры вы можете использовать узел дистанционного управления, как это предусмотрено в пакетах turtlesim или turtlebot. Нам просто нужно переназначить название темы, чтобы связать ее с нашим роботом:
 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key / turtle1 / cmd_vel: = / mybot / cmd_vel
rosrun turtlebot_teleop turtlebot_teleop_key / turtlebot_teleop / cmd_vel: = / mybot / cmd_vel  
 Наслаждайтесь поездкой!
 Вернуться к содержанию
 Добавление камеры 
 Давайте добавим сенсоры нашему роботу.Если вы уже создали некоторую среду, теперь вы можете увидеть, что это такое, глазами вашего робота. Для этого мы должны добавить плагин камеры к нашей модели робота. Для этого необходимы две вещи: ссылка и сам плагин.
 Добавьте ссылку на ваш основной файл модели:
  
  <столкновение>
    
    <геометрия>
      
    
  

  <визуальный>
    
    <геометрия>
      
    
    
  

  <инерциальный>
    
    
    
  

  
 А теперь добавляем плагин в файл беседки:
  
 Беседка / синий 

 30.0 

 1,3962634 
<изображение>
 800 
 800 
 R8G8B8 

<клип>
 0,02 
 300 



 true 
 0,0 
 mybot / camera1 
 image_raw 
 camera_info 
 ссылка на камеру 
 0,07 
 0,0 
<искажение K2> 0.0 
 0,0 
 0,0 
 0,0 


  Добавление камеры

Давайте добавим сенсоры нашему роботу. Если вы уже создали некоторую среду, теперь вы можете увидеть, что это такое, глазами вашего робота.
  
 Запустите симуляцию и добавьте какой-нибудь объект перед роботом.Вы можете получить изображение камеры, как и любую другую камеру, совместимую с ROS, подписавшись на тему изображения. Вы можете использовать инструмент image_view, чтобы визуализировать его напрямую:
  rosrun image_view image_view изображение: = / mybot / camera1 / image_raw  
 Вернуться к содержанию
 Визуализация с помощью RViz 
 Rviz - один из тех фантастических инструментов, которые заставят вас полюбить ROS. Он способен отображать много разной информации в одном интерфейсе.Для запуска рвиз:
  росрун рвиз рвиз  
 В левом нижнем углу окна есть кнопка «добавить», которая позволяет загружать плагины визуализации. В параметрах этих плагинов вы обычно должны указать название темы, на которую он подписывается, это должно быть довольно просто. Файл конфигурации Rviz предоставляется с исходными кодами и запускается по умолчанию в файле запуска.
 Вот пример визуализации с плагинами для: модели робота, трехмерного преобразования TF, изображения камеры, одометрии:
 Игрок / Сцена / Беседка 
 
 
 
 
 Gazebo 
 3D симулятор нескольких роботов с динамикой
 Gazebo - симулятор с несколькими роботами для работы на открытом воздухе.Нравиться
Stage, он способен моделировать популяцию роботов, датчиков и
объекты, но делает это в трехмерном мире. Он генерирует как
реалистичная обратная связь с сенсором и физически правдоподобные взаимодействия
между объектами (включает точную симуляцию твердотельного
физика).
 Особенности:
 Моделирование стандартных датчиков робота, включая гидролокатор, сканирование
лазерные дальномеры, GPS и IMU, монокулярные и стереокамеры.
 Модели для широко используемых типов роботов, таких как Pioneer2DX,
Pioneer2AT и SegwayRMP.
 Реалистичное моделирование физики твердого тела: роботы могут толкать предметы
вокруг, собирать вещи и вообще взаимодействовать с миром в
правдоподобным образом.
 Совместимость с плеером: роботами и датчиками можно управлять через
стандартные интерфейсы плеера.
 Автономная работа: программы могут напрямую взаимодействовать с
симулятор (т.е. без прохождения Player) с использованием libgazebo
(входит в раздачу).
  Новая модель стереокамеры : формирует стереоизображение
пары, несоответствия и карты глубины.
  Новый  Полностью переписанный графический интерфейс с использованием wxPython: большинство
теперь устройства можно напрямую контролировать / проверять с помощью симулятора
GUI.
  Новые модели плагинов : пользователи могут разрабатывать свои собственные
модели роботов / датчиков, и эти модели загружаются динамически при запуске
время.
  Новые скины : простые геометрические модели могут быть дополнены
с реалистичными «скинами» из программ 3D-моделирования.
 Gazebo - бесплатное программное обеспечение, выпущенное под лицензией GNU Public License.Вы можете свободно использовать, расширять и изменять Gazebo в соответствии с вашими потребностями,
но мы будем признательны, если вы пришлете нам свой
пластырь.
 
 Gazebo можно скачать с
SourceForge
Страница загрузки.
 Сцена и беседка 
 Проект Player / Stage предоставляет два симулятора с несколькими роботами:
Сцена и беседка. Поскольку Stage и Gazebo совместимы с игроками,
клиентские программы, написанные с использованием одного симулятора, обычно можно запускать на
другие с небольшими изменениями или без них. Ключевое различие между
Эти два симулятора состоят в том, что, в то время как Stage предназначен для моделирования
очень большая популяция роботов с низкой точностью воспроизведения, Gazebo предназначена для
смоделировал небольшую популяцию с высокой точностью.Таким образом, два
симулятор бесплатен, и пользователи могут переключаться туда и обратно
между ними в соответствии с их потребностями.
 Снимки экрана 
 Примеры видео 
  Эти видео нельзя использовать в коммерческих или коммерческих целях. Они есть
авторские права принадлежат авторам. 
 osrf / gazebo: Симулятор робототехники с открытым исходным кодом. 
 Gazebo - динамический симулятор нескольких роботов 
 Это симулятор беседки. Беседка имитирует несколько роботов в
3D-среда с обширным динамическим взаимодействием между объектами.
 http://gazebosim.org
 Установка 
 Инструкции расположены по адресу
 http://gazebosim.org/install
 Параметры cmake беседки, доступные во время настройки:
 BUILD_TESTING (логическое значение) [по умолчанию - ложь]
Включите компиляцию набора тестов в вызов make по умолчанию (make all).
 ВКЛЮЧИТЬ_ДИАГНОСТИКУ
Если это определено, это включит диагностические таймеры с использованием макросов
из Diagnostics.hh (см. также пример автономной диагностики):
DIAG_TIMER_START ("имя")
DIAG_TIMER_LAP ("имя")
DIAG_TIMER_STOP ("имя")
 USE_HOST_CFLAGS (bool) [по умолчанию True]
Проверьте строительную машину на предмет поддерживаемых оптимизаций компилятора и используйте
им для создания программного обеспечения.
 USE_UPSTREAM_CFLAGS (bool) [по умолчанию True]
Используйте рекомендованные разработчиками gazebo флаги оптимизации компилятора.
 USE_EXTERNAL_TINYXML (bool) [по умолчанию True]
Используйте внешнюю копию tinyxml во время сборки.
 USE_EXTERNAL_TINYXML2 (bool) [по умолчанию True]
Используйте внешнюю копию tinyxml2 во время сборки.
 USE_LOW_MEMORY_TEST (bool) [по умолчанию False]
Используйте сокращенную версию тестов, для которых требуется меньшее количество оперативной памяти.
имеется в наличии.
 FORCE_GRAPHIC_TESTS_COMPILATION (логическое значение) [по умолчанию - ложь]
Игнорируйте системные проверки, чтобы искать поддержку графики и ускорения, а также
скомпилировать все наборы тестов.
 ENABLE_SCREEN_TESTS (bool) [по умолчанию True]
Включите или отключите тесты, для правильной работы которых требуется рендеринг экрана.
Безголовые машины или машины с выключенным экраном должны установить это значение
Ложь.
 USE_PCH (bool) [по умолчанию False]
Используйте предварительно скомпилированные заголовки GNU. Работает только с компилятором GNU.
 ENABLE_TESTS_COMPILATION (УСТАРЕЛО)
Новое поведение заключается в явном вызове make tests для компиляции теста.