Механизм трансформации пантограф: Механизм пантограф для дивана — статьи про мебель на Викидивании

Механизм трансформации дивана «пантограф» («тик-так»): как раскладывается, плюсы и минусы использования, отзывы, видео

Главная » Уборка

На чтение 5 мин Опубликовано 29.05.2021

При выборе дивана многие теряются из-за большого количества разнообразных вариантов и названий. И становится непонятно, какой диван лучше приобрести, чтобы он максимально соответствовал заданным требованиям. Чтобы разобраться с этим вопросом, следует изучить информацию о механизмах трансформации, в частности, «Пантографе».

Содержание

1. Особенности механизма трансформации «Пантограф»
2. Виды диванов-пантографов
3. Порядок трансформации «диван-кровать»
4. Видео: как работает механизм трансформации «пантограф»
5. Преимущества и недостатки конструкции
6. Отзывы

Особенности механизма трансформации «Пантограф»

Диван-пантограф — усовершенствованный вариант знакомой многим «еврокнижки».

В основе конструкции находится шарнирно-вращательный механизм, нижняя часть которого прикреплена к каркасу дивана, а верхняя — к подвижной части — сидению. Боковые звенья механизма совершают поворот на 180°, в результате чего сиденье и передние ножки дивана описывают в воздухе дугу и приземляются на некотором расстоянии от первоначального положения, освобождая доступ к ящику и место для второй части матраса кровати.

Иногда механизм называют «шагающим». Он как бы переступает из одного положения в другое. Есть у «Пантографа» и другие наименования, например, «Тик-так» и «Пума». По сути, это всё один и тот же механизм. Разница состоит только в названии.

Виды диванов-пантографов

На основе механизма «Пантограф» производят разные модели диванов:

• прямой — сиденье дивана представляет собой единый подвижный блок,
• прямой диван может состоять из двух блоков, раскладывающихся независимо друг от друга,
• в угловой модели раскладывается только часть конструкции, дополняя неподвижные части до полноценного спального места,
• П-образный диван — разновидность углового, состоит из трёх частей, одна или две из которых подвижные.

Порядок трансформации «диван-кровать»

Раскладывание дивана происходит в 2 действия, но мы рассмотрим процесс немного подробнее:

1. Возьмитесь руками за специальные петли или скобы, расположенные в нижней боковой части сидения.
2. Движением вверх и на себя приведите механизм в действие. Сиденье поднимется над диваном и выдвинется вперёд.
3. Поставьте ножки сидения на пол. В этом положении открыт доступ к бельевому ящику.
4. Опустите спинку дивана, повернув её из вертикального положения в горизонтальное.
5. В результате этих несложных действий диван трансформируется в кровать.

Процесс раскладывания дивана можно изобразить схематически.

И также легко кровать переводится в положение «диван»:

1. Поднимите спинку в вертикальное положение.
2. Приподнимите сиденье и придвиньте его к спинке.

Видео: как работает механизм трансформации «пантограф»

Преимущества и недостатки конструкции

Диван-пантограф, будучи современной моделью, разработан с учётом ошибок в других моделях и имеет ряд преимуществ:

• механизм предназначен для ежедневного использования, легко трансформируется в положение «кровать» и обратно,
• конструкция дивана прочная и надёжная. Спальное место опирается на каркас дивана и дополнительную планку (или ножки) и выдерживает суммарный вес 240 кг, что выгодно отличает «Пантограф» от других моделей, например, французской и американской раскладушек,
• в отличие от ряда моделей, «Пантограф» имеет вместительный ящик для хранения постельного белья и одеял. То есть не придётся искать дополнительное место для спальных принадлежностей,
• внешне похожий на «Еврокнижку», диван-пантограф не имеет выкатных роликов, способных поцарапать напольное покрытие. Механизм трансформации также позволяет ставить диван на ковры с высоким ворсом,
• диван можно придвинуть к стене, он выдвигается вперёд и не требует зазора с другой мебелью,
• подлокотники дивана не задействованы в трансформации. Иногда производители облицовывают их деревом, создавая оригинальный дизайн. Или повышают функциональность модели, делая вместо подлокотников придиванные тумбочки с ящиками или полочками.

Выявленные недостатки:

• высокая цена. При прочих равных условиях (каркас, обивка, фурнитура), диван-пантограф обойдётся дороже других моделей,
• ширина спального места составляет порядка 150 см, что вполне достаточно для сна двух человек. Однако некоторые предпочитают более просторное ложе,
• сиденье дивана, напротив, слишком широкое и сидеть на нём, облокотившись на спинку, неудобно, особенно людям с небольшим ростом. Но производители, как правило, компенсируют этот недочёт комплектацией дивана дополнительными подушками.

Отзывы

Итак, мы рассмотрели принцип действия механизма трансформации «пантограф», его плюсы и минусы. Теперь вы можете определиться, соответствует ли он вашим запросам.

виды, принципы работы, плюсы и минусы, сравнение, фото, видео

Механизмы трансформации диванов: разновидности

Диваны с механизмом трансформации – отличное решение для организации спального места, как основного, так и дополнительного. В малогабаритном жилье раскладной диван обеспечит место для отдыха и досуга днем, и место для сна – ночью. Если же места достаточно и жилье позволяет организовать полноценную спальню для хозяев, выкатной диван будет украшать гостиную или гостевую комнату, превращаясь в полноценное спальное место лишь при необходимости.

Трансформирующаяся мебель – удобное решение современного интерьера. Ее функциональность обеспечивает именно механизм трансформации. Именно он определяет конфигурацию, размеры и расположение спального места, а также сам процесс раскладывания. Поэтому выбору в магазине принципа его действия, преимуществам и недостаткам следует уделить особое внимание.

Что важно при выборе механизма раскладывания диванов

Без раскладывающего механизма невозможно полноценное применение дивана: чем надежнее будет принцип его работы, тем дольше будет служить мебель. Что важно учитывать, выбирая тип механизма трансформации дивана? Факторы, на которые он будет влиять:

• удобство и легкость раскладывания дивана;
• требования к наличию свободного места – перед диваном, за ним;
• форма;
• частота раскладывания и складывания.

Важны также характеристики самой конструкции – материал изготовления, марка, принцип работы, стоимость.

От механизма трансформации дивана требуется:

• простота – секции должен раскладывать даже ребенок, ведь нередко мебель покупается для детской комнаты;
• прочность – регулярные трансформации выдержит только надежный механизм, рассчитанный на постоянное раскладывание и складывание;
• удобство – спальное место должно быть максимально похоже на кровать;
• долговечность – любая конструкция стоит недешево и менять ее часто затратно, если механизм быстро выйдет из строя;
• ремонтопригодность – основные узлы и детали системы трансформации должны быть заменяемыми или очень крепкими, чтобы ремонт был или не нужен, или доступен по цене;
• доступная цена модели – любая конструкция не вечна, поэтому рано или поздно диван придется заменить.

Популярные механизмы раскладывания имеют много отличий, поэтому каждый из них необходимо рассмотреть отдельно.

Механизм трансформации диванов «еврокнижка»

«Еврокнижка» – механизм трансформации дивана, который считается выбором номер один для небольших комнат. Конструкция предполагает выкатывание сидения дивана вперед, благодаря чему на освободившееся место опускается ортопедическая спинка дивана, формируя широкое спальное место. В разложенном положении спальная поверхность размещается между боковыми перилами.

Для облегчения выкатывания сиденье оснащено надежными роликами, а освобождаемое им место в точности соответствует размеру опускаемой спинки.

Данная модель имеет разные вариации – с цельной или секционной спинкой и сиденьем, с поворотной конструкцией части дивана, благодаря которой он становится угловым и может раскладываться в двуспальную кровать.

Плюс модели – наличие места под ящик для белья. Не все механизмы работы позволяют его установить, но «еврокнижка» дает возможность хранить сезонные одеяла, подушки, прятать в нишу спальный комплект.

Плюсы:

• надежная трансформация секций легким движением;
• хороший вариант для ежедневного использования;
• отличная надежность механизма трансформации дивана;
• ровное большое спальное место;
• долгий срок службы;
• место для хранения белья.

Минусы:

• широкие сиденья, что затрудняет облокачивание на спинку;
• простые формы спальной раскладушки в сложенном состоянии.

Механизм трансформации диванов «аккордеон»

«Аккордеон» – механизм трансформации дивана, являющийся отличным решением для компактных помещений, в которых нельзя использовать выкатной диван двухметрового размера. Такое название возникло потому, что при движении сиденья, как меха аккордеона, растягиваются вперед, и спящий человек располагается головой к стене, а не вдоль нее.

Достоинство «аккордеона» состоит в том, что пространство для отдыха получается ровное, но с двумя поперечными соединениями. Принцип работы «аккордеона» заключается в следующем – растянутое вперед сиденье опирается на выдвигающиеся «ноги»-опоры, от прочности и надежности которых также зависит сохранение внешнего вида и срок службы продукции. Поскольку сиденья раскладываются вперед, прямо перед раскладным диваном невозможно поставить журнальный столик или другие предметы – необходимо не менее 1,5 метров территории для спального места, что может быть недостатком при нехватке площади. На этот минус нужно обратить внимание, выбирая изделие в магазине, где места заведомо больше, чем в спальне или гостиной.

Ниша для хранения спальных принадлежностей у «аккордеона» отсутствует, но производители нередко заменяют ее тумбой, размещая ее сзади, за спинкой дивана.

Плюсы:

• «аккордеон» рассчитан на частое раскладывание;
• имеет уютное, ровное, просторное место для сна;
• тумбы для постели расположены за спинкой;
• простота раскладывания вперед;
• устойчивость в разложенном виде.

Минусы:

• плохо скользит по коврам при движении, поэтому застелить пространство ковром может не получиться;
• нет ящика для белья и подушек под сидением;
• ножки могут повредить покрытие, если не защитить их специальными фетровыми накладками.

Механизм трансформации диванов «выкатной»

Модель идеально подходит тем, кто любит использовать постель для чтения. Плюс – спинку дивана опускать не нужно, поэтому спальное место имеет мягкое и надежное изголовье, на которое можно опираться. Спальное место состоит из трех частей дивана: одна выкатывается из-под сидений (отсюда и название) и поднимается до их уровня, вторая и третья представляют собой собственно сиденье дивана, которое смещается вперед. Существует несколько разновидностей, в некоторых сиденье формируется из двух слоев, один из которых после раскладывания необходимо откидывать на освободившееся место в сторону стены – так может образоваться комфортное спальное место.

Механизм трансформации дивана приводится в действие вытягиванием нижнего внутреннего блока из-под сиденья, где он находится в сложенном виде, вперед. Остальные части при этом движутся вслед за ним. Потянуть их и сложить может даже ребенок – это важное достоинство при выборе для детской комнаты.

Плюсы:

• компактный в сложенном виде;
• удобен в раскладывании и складывании из спального положения;
• простой принцип работы;
• имеет место для хранения подушек;
• длительный срок службы.

Минусы:

• в разложенном состоянии становится ниже, что может быть неудобно для людей высокого роста;
• выкатные ролики скользят по полу и могут оставить следы;
• для подушек используется недолговечный наполнитель.

Механизм трансформации диванов «дельфин»

При раскладывании дивана образуется высокое спальное место, которое выкатывается из-под сидения. Благодаря этой особенности «дельфин» часто используется в угловых модификациях. Достаточно потянуть за ремешок, чтобы спрятанная секция выкатилась вперед, а для ее поднятия в спальное положение необходимо потянуть за этот ремешок вверх и на себя. В результате срабатывает механизм двойного сложения, и при раскладывании дивана сиденье «выныривает», чем напоминает дельфина; поэтому и возникло такое название. В разложенном виде формируется широкое спальное место, в чем и состоит плюс.

Плюсы:

• ширина, достаточная для комфортного сна двух человек;
• за счет мягкой спинки дивана удобно смотреть телевизор или читать, облокотившись;
• подходит для ежедневного использования спального места;
• наличие бельевого ящика под сиденьем;
• разложить и сложить может даже ребенок.

Минусы:

• качество находится в зависимости от древесины корпуса, поскольку именно на эту часть дивана передается наибольшая нагрузка;
• сам механизм недолговечен и рассчитан на срок 7-10 лет.

Механизм трансформации диванов «книжка»

«Книжка»- механизм трансформации дивана, один из базовых и хорошо известных и практически лишенный недостатков механизмов работы. Он популярен, и благодаря своим достоинствам пользуется большим спросом. Разложить или сложить его просто – для трансформации в спальное положение нужно потянуть сиденье дивана к спинке, что заставит ее опрокинуться назад. Обратная сборка тоже проста – ближайшую к себе секцию нужно немного приподнять, дожидаясь щелчка механизма, который будет означать, что обе части дивана надежно соединились под углом и их можно приводить в действие. Сиденье дивана можно опускать, вторая часть поднимется из лежачего положения вслед за ним.

Плюсы:

• простейшая, а значит, надежнейшая конструкция;
• прочность в разложенном виде;
• ящик для белья и спальных принадлежностей;
• пригодность к постоянному раскладыванию и складыванию.

Минусы:

• необходимость в небольшом, шириной 20-25 см, свободном месте за спинкой;
• со временем может образоваться углубление вдоль двух спальных секций.

Механизм трансформации диванов «пантограф» / «пума»

Раскладывание дивана с таким механизмом напоминает «еврокнижку», но лишен ее недостатка – выкатывания части сидения. У «пантографа» (другие названия – «пума», «тик-так») она как будто «шагает» – на самом деле блок целиком приподнимается вперед и вверх, и в результате по плавной дуге опускается в положение кровати, при этом выдвигаются ножки-опоры. Это не вредит полу и одновременно не требует больших усилий. Специальные петли-ручки упрощают процесс трансформации. Под сидением у разновидностей с таким механизмом предусмотрен ящика для белья.

Плюсы:

• «пантограф» («тик-так») может работать в режиме ежедневного использования;
• чтобы разложить диван, не требуются особые усилия;
• возможна установка бельевого ящика под сиденьем;
• сохраняет напольное покрытие.

Минусы:

• стоимость изделия выше среднего за счет дорогостоящего механизма трансформации дивана;
• в двуспальном варианте конструкция не очень удобна для сидения, так как имеет широкие сидения большого размера.

Механизм трансформации диванов «клик-кляк»

«Клик-кляк» – это усовершенствованная «книжка», которая в сложенном виде может принимать и промежуточные положения. Благодаря такому новшеству конструкцию можно сложить не до конца и полулежать. Модель компактна и не требует много места для раскладывания, что является неоспоримым достоинством и позволяет выбрать ее для маленькой комнаты. Спальное место состоит из секций без швов.

Плюсы:

• надежный механизм работы «клик-кляк»;
• несколько положений спинки для большего удобства;
• место хранения;
• доступная цена.

Минусы:

• необходимо оставлять свободное место за спинкой, чтобы ей было куда раскладываться;
• ножки невозможно установить вплотную к плинтусу.

Механизм трансформации диванов «Французская раскладушка»

Французская, или американская раскладушка относится к гостевым вариантам – постоянное раскладывание затруднительно, а само спальное место получается слишком мягким, что можно считать недостатком. Механизм трансформации дивана не рассчитан на частую работу, но обеспечивает компактность в разложенном виде. Одна из разновидностей – американская раскладушка «седафлекс», в раскладывании которой используется тот же принцип. Минус – американская раскладушка плохо подходит для ежедневного сна, и максимальная нагрузка на механизм работы должна быть ограничена; обратите на это внимание.

Спальное место состоит из трех частей, которые разворачиваются из внутренней ниши при движении сидения вперед. Особенность заключается в том, что опоры при этом раскрываются, а при складывании прячутся внутрь корпуса.

Плюсы:

• компактность в собранном виде;
• безопасность для материалов, из которых изготовлен пол.

Минусы:

• отсутствие места хранения;
• использование спального места только как гостевого;
• необходимость в свободном месте – не менее 1,5 м впереди.

Какой механизм трансформации диванов выбрать для лучшего спального места

Принцип работы модели как спального места на постоянной основе подразумевает высокие требования к его качеству. Обеспечить хороший сон помогут следующие факторы:

• ровное пространство без поперечных линий соединения – надежные механизмы «книжка», «дельфин», «еврокнижка», «клик-кляк». Если выбирать выкатной диван, «пантограф», то поперечные стыки можно сгладить с помощью топпера – тонкого матраса;
• имеет просторное место для сна – это важно для ежедневного использования, что обеспечивают выкатной тип, а также «аккордеон» – механизмы трансформации диванов без изножья;
• легко раскладывается – механизм работы должен быть таким, чтобы можно было легко потянуть за какую-то часть и тем самым привести в действие или сложить всю конструкцию.

Дополнительные критерии выбора места для сна

Обратите внимание на следующие рекомендации:

• для сглаживания стыков в любой модели используйте топпер;
• для просмотра телевизора и чтения выбирайте модели с мягкой высокой спинкой;
• не во всех моделях есть бельевой ящик; если этот фактор важен, механизмы трансформации дивана «дельфин» и «пума» в прямых моделях выбирать не нужно;
• при необходимости установки вплотную к плинтусам стоит избегать «книжки» – механизм трансформации дивана такого типа не предусматривает данного действия;
• людям с проблемной спиной подходит диван с ортопедическим эффектом, например, «пантограф» с надежными ламелиями внутри конструкции каркаса;
• в гостевую комнату – хорошим выбором станет «французская раскладушка» с красивой обивкой;
• из недорогих спальных моделей долго служит «еврокнижка» – механизм трансформации дивана, который может использоваться каждый день.

Кому какая модель подойдет

В зависимости от назначения комнаты стоит выбирать:

• для детей – подходят варианты с легкой трансформацией, не требующие усилий, чтобы разложить диван. Очень важно качество наполнения и защита обивки от загрязнений, а также устойчивость в обеих состояниях;
• для пожилых людей – в сложенном состоянии мебель должна быть достаточно высокой, чтобы не вызывать дискомфорта при сидении;
• для гостей – можно использовать как дополнительное спальное место, позволяет временно разместить гостя, поэтому критерии к прочности механизма не так велики, но в собранном виде необходимо иметь отличные эстетические характеристики, и это обеспечивает «французская раскладушка»;
• для хозяев – нужно спальное место только для ежедневного использования, с прочной поверхностью из комфортных материалов и износостойкими материалами каркаса, а максимальная нагрузка на механизм должна соответствовать весу спящих людей.

Дополнительные опции

Дополнительно производители комплектуют свои изделия опциями, повышающими комфорт, долговечность и компенсирующими недостатки:

• ортопедическими и пружинными основаниями;
• поворотными и угловыми секциями каркаса;
• долговечными подушками;
• ящиками под сиденьем для хранения постели;
• каркасом особой прочности;
• механизмом раскладывания особой надежности;
• элементами, которые могут выдвигаться для формирования спальной поверхности;
• нижним ярусом для сна;
• выкатными или выдвижными секциями.

Это позволяет усовершенствовать любую раскладную кровать, в том числе раскладушку типа французской раскладушки, или более сложную конструкцию.

Правила использования и ухода

Идеальное спальное место – какое оно? Позволяет расположить двух человек, не требует много пространства для трансформации, но обеспечивает отменный результат, подходит для ежедневного сна.

Выбрать такое спальное место в магазине непросто, но результат при удачном подборе полностью оправдывает себя. Долговечная раскладная кровать – высокофункциональный предмет обстановки. Она может иметь ящик для белья, тумбу для запасов алкоголя, встроенный мини-бар, столешницу, и, конечно, прочный механизм раскладывания в различные состояния, который достаточно потянуть.

Виды механизмов трансформации диванов

 

Механизм трансформации дивана представляет собой систему, обеспечивающую его преобразование в полноценную кровать.

Сегодня на рынке представлены как классические, так и современные механизмы трансформации

Книга

Изделия этого типа десятилетиями можно было встретить как в европейских домах, так и в советских квартирах. Популярность объясняется удобным алгоритмом складывания/раскладывания, общей простотой и надежностью механизмов, а также невысокой стоимостью.

По поводу названия: этот диван, конечно, не для чтения. Просто в процессе складывания открывается и закрывается, как книжка.

Для складывания необходимо поднять переднюю створку (сиденье) до щелчка, а затем опустить обратно.

Click-Clack

Этот тип механизма складывания является одной из вариаций на тему классической «книжки». Важным отличием является дополнительное удобство: «клик-кляк» или «клик-кляк», как его еще называют, позволяет установить спинку в полулежачее положение.

Поднять — «щелк», опустить — «щелк». Создатели не слишком мудро подошли к выбору названия для такого типа конструкции.

Основа каркаса «клик-клак» — металлическая конструкция, а «книжки» — деревянные. А еще этот тип механизма имеет всего три версии, так что подобрать запчасти не составит проблем.

Еврокнижка

Еще одна версия «библиотечной» темы. Однако к классической «книжке» он почти не имеет отношения. Конструкция предельно проста, а из механики в ней только колеса, на которых выдвигается сиденье при трансформации, и пара мебельных петель, на которых держится и горизонтально уложенная спинка.

Еврокнижка — это совсем не классическая «книга» и даже не похожа на нее. Что, впрочем, не делает его менее удобным или надежным.

Особенности «еврокнижки» делают ее надежной, доступной и удобной в транспортировке — мебель разбирается на более легкие и компактные части без особых усилий.

Аккордеон

Аккордеон состоит из трех ставней, одна из которых является сиденьем, а две другие — спинкой. В «диванном» состоянии эта спинка представляет собой вертикально расположенную «книжку», а при трансформации в «кровать» раскладывается, отодвигаясь за выдвижным сиденьем.

Даже на таком «баяне» можно играть. Не знать как? Спросите у детей, они покажут.

Эта конструкция не так сложна, как может показаться. Он достаточно надежен и удобен, особенно в малогабаритных моделях.

Дельфин

Этот тип конструкции характеризуется тем, что все детали самого дивана фиксируются, а трансформируется только одна секция, которая выдвигается для создания удобного спального места.

«Дельфин» — потому что дополнительная секция «выныривает» из отсека, расположенного под сиденьем.

«Дельфин» обладает высокой живучестью, и даже если механизм трансформации выйдет из строя, это не повлияет на внешний вид мебели и его все равно можно будет использовать как обычный диван.

Телескоп выдвижной

Если бы мы начали обзор с самых простых видов конструкций, то эти изделия, скорее всего, оказались бы в самом верху списка. В их механике практически ничего нет, кроме направляющих и роликов/колес. Даже откидные или штабелированные сегменты во многих моделях не соединяются с другими секциями, а просто хранятся в специальных нишах.

Трудно назвать «телескоп» чем-то современным, но у него есть поклонники, которые выбирают его за невероятную простоту и дешевизну.

Ценители элегантных решений часто отдают предпочтение другим видам раскладных механизмов, но любители простых вещей часто покупают именно такие диваны.

Пума

В отличие от предельно простых выдвижных вариантов «пума» выглядит гораздо сложнее и элегантнее. Кроме того, мягкая мебель с таким вариантом трансформации способна обеспечить более высокий уровень комфорта, ведь при аналогичных габаритах в разложенном виде «пума» может образовать спальное место действительно больших размеров.

Три подвижные секции и нетрансформируемая спинка, установленная в фиксированном положении – отличительные черты мягкой мебели с механизмами типа «пума».

Пантограф

Пантограф — это модифицированная версия классической «Еврокнижки». В отличие от последней секция сиденья в ней не выезжает на колесах, а «делает шаг» в нужное положение. Такой вид трансформации более удобен и не портит напольное покрытие при неаккуратном использовании.

Спинка мебели «пантограф» складывается так же, как и обычная «еврокнижка». Благодаря «шагающему» механизму ими проще пользоваться, но не так удобно транспортировать, так как все части конструкции механически связаны между собой.

Лит

Классический «лит» имеет отделение для хранения подушек или постельных принадлежностей внизу. Отличается от всех остальных видов раскладных диванов тем, что имеет трансформируемые подлокотники, а не спинку.

Лит очень компактен в сложенном виде, позволяет регулировать угол наклона каждого подлокотника, но удобен только для одного человека.

Французская раскладушка

Механизм выглядит сложным, и так оно и есть. По сути, «французская раскладушка» — это «2 в 1». Это классический диван в сочетании с классическим кроем, который хранится в нижнем отделении.

«Достань раскладушку из дивана» это про «французскую раскладушку». Однако дополнительная кровать с такой мебелью не займет места в кладовке или на балконе и всегда будет под рукой.

Каждый из вариантов мягкой мебели может быть предпочтительнее для конкретного покупателя или предполагаемых условий эксплуатации. Ознакомьтесь с ассортиментом диванов AMERS и свяжитесь с нашими консультантами, чтобы узнать, какая модель идеально подходит для вас.

Типовой синтез механизмов выносного центра движения 1Р1Т на основе пантографных механизмов | Дж.

Мех. Дес.

Пропустить пункт назначения навигации

Технические брифинги

Хуан Лонг,

Ян Ян,

Сяо Цзинцзин,

Су Пэн

Информация об авторе и статье

1Ответственный автор.

Предоставлено Комитетом по механизмам и робототехнике ASME для публикации в JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN. Рукопись получена 14 мая 2015 г.; окончательный вариант рукописи получен 8 октября 2015 г.; опубликовано в сети 16 ноября 2015 г. Доц. Редактор: Дар-Зен Чен.

Дж. Мех. Дез . Январь 2016 г., 138(1): 014501 (5 страниц)

Номер статьи: МД-15-1373 https://doi.org/10.1115/1.4031804

Опубликовано в Интернете: 16 ноября 2015 г.

История статьи

Получено:

14 мая 2015 г.

Пересмотрено:

8 октября 2015 г.

• Просмотры
  • Содержание артикула
  • Рисунки и таблицы
  • Видео
  • Аудио
  • Дополнительные данные
  • Экспертная оценка
• Делиться
  • MailTo
  • Твиттер
  • LinkedIn

• Иконка Цитировать Цитировать

• Разрешения

• Поиск по сайту

Citation

Лонг Х. , Ян Ю., Цзинцзин С. и Пэн С. (16 ноября 2015 г.). «Типовой синтез механизмов дистанционного центра движения 1Р1Т на основе механизмов пантографа». КАК Я. Дж. Мех. Дез . январь 2016 г.; 138(1): 014501. https://doi.org/10.1115/1.4031804

Скачать файл цитаты:

• Рис (Зотеро)
• Менеджер ссылок
• EasyBib
• Подставки для книг
• Менделей
• Бумаги
• Конечная примечание
• РефВоркс
• Бибтекс
• Процит
• Медларс

панель инструментов поиска

Расширенный поиск

Механизм удаленного центра движения (RCM) является важным компонентом робота для минимально инвазивной хирургии (MIS). Особенность механизма РКМ состоит в том, что выходное звено может вращаться вокруг фиксированной точки и перемещаться вдоль оси, проходящей через точку; однако в фиксированной точке нет вращательного соединения. Механизм 3R1T RCM, который соответствует всем требованиям к степени свободы (DOF) для произвольных инструментов MIS, может быть собран многими способами. Эффективным методом является сочетание плоского замкнутого механизма 1Р1Т RCM и двух вращающихся шарниров. В этой статье мы представляем подход к построению механизмов RCM 1R1T из механизмов пантографа. Во-первых, механизмы пантографа делятся на семь классификаций в соответствии с геометрическими преобразованиями, которые они представляют. Предложена концепция жесткого механизма слежения за движением (РМТМ) путем объединения двух эквивалентных механизмов пантографа. Затем подробно обсуждается метод синтеза нового типа для механизмов 1R1T RCM, и он показывает, что механизм 1R1T RCM может быть сконструирован путем сборки RMTM и механизма 1R1T. По этому методу построено несколько примеров.

Раздел выпуска:

Техническое описание

Ключевые слова:

Механизм синтеза, Теория механизмов

Темы:

Цепь, Степени свободы, роботы, вращение, Хирургия

1.

Гийбелс

,

А.

,

Поортен

,

Е. Б. 902,

003

Stalmans

,

P.

,

Brussel

,

H. V.

, and

Reynaerts

,

D.

,

2014

, “

Design of Телеуправляемая роботизированная система для хирургии сетчатки

»,

Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации 2014 г.

(

ICRA

), Гонконг, 31 мая – 7 июня, стр.

2357

–

2363

.

2.

Taylor

,

R. H.

и

Stoianovici

,

D.

,

2003

, «

Medical Robottic in Computer-in Computer-in.

IEEE Trans. Роб. автомат.

,

19

(

5

), стр.

765

–

781

.

3.

Taylor

,

R. H.

, and

Funda

,

J.

,

1995

, “

A Telerobotic Assistant for Laparoscopic Surgery

,”

англ. Мед. биол. Маг.

,

14

(

3

), с.

4.

Тейлор

,

R. H.

,

Funda

,

J.

,

Grossman

,

D.

,

Karidis

,

J.

, and

Larose

,

D .

5.

Тейлор

,

R.

,

Jensen

,

P.

,

Whitcomb

,

L.

,

Barnes

,

A.

,

Kumar

,

R.

и

DAN

,

S.

,

1999

, «

Устойчивая роботизированная система для микрохирургической передачи

,» , 9000, 9000, 9000, 9000,

,

,

,

.0003

Междунар. Дж. Роб. Рез.

,

18

(

12

), стр.

1201

–

1210

23

6.

Xiao

,

J.

,

Huang

,

L.

,

Shen

,

L.

, and

Yang

,

Г.

,

2014

, “

Разработка и исследование роботизированной системы для шунтирования сосудов сетчатки

»,

ASME J. Med. Приборы

,

8

(

4

), с.

044501

.

7.

Lum

,

M. J. H.

,

Friedman

,

D. C. W.

,

Sankaranarayanan

,

G.

,

King

,

H.

,

Fodero

,

K.

, and

Leuschke

,

R.

,

2009

, “

The RAVEN: Дизайн и проверка системы телехирургии

»,

Междунар. Дж. Роб. Рез.

,

28

(

9

), стр.

1183

–

1197

.

8.

Takashi

,

U.

,

Yoshiharu

,

Y.

,

Yoshihiro

,

S.

,

Taiga

,

N.

,

Ryuichi

,

I.

, and

Yasuo

,

N.

,

2009

, “

Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Development of Прототип и технико-экономические обоснования на животной модели

, ”

Офтальмология

,

116

(

8

), стр.

1538

—

1543

.

9.

Zong

,

G.

,

Pei

,

X.

,

Yu

,

J.

, and

Bi

,

С.

,

2007

, «

Классификация и синтез типов механизмов с удаленным центром движения 1-DOF

”,

Мех. Мах. Теория

,

43

(

12

), стр.

1585

–

1593

10.

Li

,

J.

,

Zhang

,

G.

,

Müller

,

A.

, and

Wang

,

S.

,

2013

, «

Семейство удаленного центра движения на основе пересекающихся плоскостей движения

»,

ASME J. Mech. Дес.

,

135

(

9

), с.

091009

.

11.

Рахими

,

Е.

,

Уилсон

,

Дж.

,

Tsao

,

T. C.

,

Schwartz

,

S.

, and

Hubschman

,

J. P.

,

2013

, “

Роботизированная внутриглазная хирургия: разработка IRISS и технико-экономические обоснования на модели животного

»,

Eye

,

27

(

8

), стр.0003

972

–

978

.

12.

Klein

,

F.

,

2004

,

Elementary Mathematics From an Advanced Standpoint: Geometry

,

Dover

,

New York

, Chap .